详情

原文传递物料夹取顶升机构

专利名称：	物料夹取顶升机构
摘要：	本发明公开了一种物料夹取顶升机构，包括：固定架、顶升吸取组件及移动夹取组件，其中，所述固定架内部中空，所述顶升吸取组件设有2组，分别设于所述固定架底端延X轴两侧，所述移动夹取组件设于两所述顶升吸取组件之间。本发明具有结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景的有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;王跃跃;马纪飞;文太平;马伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740000.8
公开号：	CN110436195A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种物料夹取顶升机构，其特征在于，包括：固定架(421)、顶升吸取组件(422)及移动夹取组件(423)，其中，所述固定架(421)内部中空，所述顶升吸取组件(422)设有2组，分别设于所述固定架(421)底端延X轴两侧，所述移动夹取组件(423)设于两所述顶升吸取组件(422)之间。 2.如权利要求1所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述顶升吸取组件(422)包括：固接于所述固定架(421)底端的固定座(4221)，固接于所述固定座(4221)顶端的驱动气缸(4222)，以及与所述驱动气缸(4222)的动力输出端相固接的承载板(4223)。 3.如权利要求2所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述固定座(4221)内部设有一限位板(4224)，所述限位板(4224)的左右两端分别通过活动轴(4225)与所述承载板(4223)相固接，且所述固定座(4221)及所述限位板(4224)的表面均设有限位柱(4226)。 4.如权利要求2所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述承载板(4223)的内侧开设有若干用于吸取固定物料的吸孔(4223b)，底端固接有若干连接头(4223c)，所述连接头(4223c)与所述吸孔(4223b)相连通，且所述承载板(4223)的左右两端还设有若干用于吸取固定物料的吸盘(4223a)。 5.如权利要求1所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述移动夹取组件(423)包括：驱动组件(4231)，与所述驱动组件(4231)相固接的连接件(4232)，固接于所述连接件顶端的滑台气缸(4233)，与所述滑台气缸(4233)的动力输出端相固接的拇指气缸(4234)，以及与所述拇指气缸(4234)的动力输出端相固接的夹取头(4235)。 6.如权利要求5所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述驱动组件(4231)包括：滑轨装置(4231a)，以及用于驱动所述夹取头(4235)延X轴方向往复运动的无杆气缸(4231b)，所述无杆气缸(4321b)固接于所述滑轨装置(4231a)的旁侧，所述连接件(4232)的底端与所述无杆气缸(4231b)的动力输出端相固接，顶端与所述滑轨装置(4231a)的活动部分相固接。 7.如权利要求6所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述滑轨装置(4231a)的一侧设有用于检测物料有无的光电开关(4236)，另一侧设有检测所述无杆气缸(4231b)行程的光电传感器(4237)。 8.如权利要求1所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述固定架(421)延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽(4211)，纵向开设有便于所述夹取头(4235)通过的第二通槽(4212)，所述固定架(421)的顶端固接于便于物料移动的滑轨(4213)。 9.如权利要求8所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述固定架(421)的前后两端还固接有真空发生器(424)，所述真空发生器(424)与所述连接头(4223c)及所述吸盘(4223a)相连通。
所属类别：	发明专利