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原文传递一种升降转移装置及升降转移方法

专利名称：	一种升降转移装置及升降转移方法
摘要：	本发明提供一种升降转移装置及升降转移方法，包括机架、升降架、升降驱动机构、承托机构，升降架可升降设置在机架上，升降驱动机构连接并驱动升降架升降移动，承托机构包括底座、中间托板、顶部托板、第一驱动机构、第二驱动机构，底座设置在升降架上，中间托板可前后滑动地设置在底座上，第一驱动机构用于驱动中间托板横向移动，顶部托板可前后滑动地设置在中间托板上，第二驱动机构用于驱动顶部托板横向移动。本发明通过底座、中间托板和顶部托板的三段式组合，使承托机构可以双向移动，可以方便的将载物盘送离货架或者送回货架；设置两组承托机构，可以增加载物盘运送时的平稳度，且两组承托机构共用一个电机，达到同步运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州市鼎固金属制品有限公司
发明人：	张玉华;龚再生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910772850.6
公开号：	CN110422795A
代理机构：	泉州君典专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵路路
分类号：	B66F9/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	362000 福建省泉州市晋江市经济开发区(五里园)锦唐路63号
主权项：	1.一种升降转移装置，其特征在于：包括机架、升降架、升降驱动机构、承托机构，升降架可升降设置在机架上，升降驱动机构连接并驱动升降架升降移动，承托机构包括底座、中间托板、顶部托板、第一驱动机构、第二驱动机构，底座设置在升降架上，中间托板可前后滑动地设置在底座上，第一驱动机构用于驱动中间托板横向移动，顶部托板可前后滑动地设置在中间托板上，第二驱动机构用于驱动顶部托板横向移动，第二驱动机构包括第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮，第一链轮可转动设置在中间托板的前端，第二链轮可转动设置在中间托板的后端，第一链条一端连接在底座的后端，另一端绕过第一链轮并连接在顶部托板的后端，第二链条一端连接在底座的前端，另一端绕过第二链轮并连接在顶部托板的前端。 2.根据权利要求1所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括齿轮、齿条和电机，齿轮可转动设置在底座上，齿条设置在中间托板上并且与齿轮啮合，电机连接并驱动齿轮转动。 3.根据权利要求1所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括横向间隔排列的三个所述齿轮，两个所述齿轮之间设置有传动齿轮，传动齿轮分别与两所述齿轮啮合，电机驱动中间位置的所述齿轮转动，并通过传动齿轮带动另外两所述齿轮同步转动。 4.根据权利要求1所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述中间托板设置有横向延伸的两第一轨道槽，所述底座设置有横向间隔排列与第一轨道槽滚动配合的第一滚轮。 5.根据权利要求1所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述中间托板设置有横向延伸的两第二轨道槽，所述顶部托板两侧设置有横向间隔排列与第二轨道槽滚动配合的第二滚轮。 6.根据权利要求1所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述底座前端通过枢转轴与所述升降架可转动连接，底座上设置有驱动所述底座绕枢转轴转动的气缸。 7.根据权利要求1至6任一项所述的一种升降转移装置，其特征在于：包括间隔布置的两所述承托机构，两所述承托机构的底座之间通过联板相互连接，两所述承托机构共用一电机，该电机通过同步轴连接两所述承托机构的所述齿轮。 8.根据权利要求1至6任一项所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述升降架上设置有用于检测货架层位的位置传感器。 9.根据权利要求1至6任一项所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括连接升降架两端的两升降组，升降组包括可转动设置在机架上端的上链轮、可转动设置在机架下端的下链轮、张紧在上链轮与下链轮之间的链条、驱动上链轮转动的升降电机，链条一侧与升降架连接，另一侧连接有配重块。 10.一种升降转移方法，用于将货架上的空载物盘转移至远离货架的一侧进行装货，并在装货完成后送回货架，货架具有用于放置载物盘的多层结构，每层结构倾斜布置使载物盘倾斜放置，其特征在于：包括如下步骤： A.将升降转移装置移动至货架一侧，启动升降转移装置； B.承托机构正向运行，中间托板带动顶部托板向前滑动至货架前方； C.气缸驱动承托机构绕枢转轴倾斜一定角度，承托机构继续正向运行，中间托板带动顶部托板倾斜向前滑动至空载物盘下方； D.升降驱动机构驱动升降架上升，带动顶部托板顶起空载物盘； E.气缸驱动承托机构绕枢转动至水平状态，承托机构反向运行，中间托板带动顶部托板向后滑动，将空载物盘送离货架； F.往空载物盘上装货，装完货物后，承托机构正向运行，将装完货的载物盘送回货架； G.承托机构将载物盘送回货架后，反向运行远离货架，升降驱动机构带动承托机构上升，继续转送下一层空载物盘，如此循环。
所属类别：	发明专利