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原文传递一种基于物联网的测绘用的无人机

专利名称：	一种基于物联网的测绘用的无人机
摘要：	本发明公开了一种基于物联网的测绘用的无人机，包括，机身、机架、旋翼、起落架、测绘架和安装板；所述机架螺栓固定在机身上的四个拐角处，所述旋翼设置在机架上的四个拐角处，所述起落架的顶部连接有升降电控推杆，且升降电控推杆设置在机架的底部，所述测绘架的底部设置有蓄电池组，所述安装板的表壁设置有伺服电机，且伺服电机的下方通过联轴传动连接有测绘探头。本发明中，该无人机可以对起落架的倾斜幅度起到弹性补偿的效果，防止起落架降落在凹凸不平的地面发生倾覆的现象，同时也可以根据实际测绘使用需求旋转不同规格型号的测绘探头安装使用，有效的降低了测绘人员的组装操作负担，增强了无人机的使用灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京精微迅智能科技有限公司
发明人：	鲁京
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910696646.0
公开号：	CN110406663A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B64C25/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
主权项：	1.一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，包括，机身（1）、机架（2）、旋翼（3）、起落架（6）、测绘架（7）和安装板（77）；所述机架（2）螺栓固定在机身（1）上的四个拐角处，所述旋翼（3）设置在机架（2）上的四个拐角处；所述起落架（6）的顶部连接有升降电控推杆（5），且升降电控推杆（5）设置在机架（2）的底部；所述测绘架（7）的底部设置有蓄电池组（72）；所述安装板（77）的表壁设置有伺服电机（75），且伺服电机（75）的下方通过联轴传动连接有测绘探头（76）。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，还包括十字脚（61）；所述十字脚（61）的数量为两个，两个所述十字脚（61）分别焊接在两个所述起落架（6）的底部；两个所述十字脚（61）的外壁均焊接有金属弹片（62）。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，还包括倾斜电控推杆（74）；所述倾斜电控推杆（74）的顶部通过销轴（73）转动连接在测绘架（7）的水平端底部；所述倾斜电控推杆（74）的底部通过销轴（73）与安装板（77）的外壁转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述测绘架（7）的截面为U形结构，所述测绘架（7）的两侧竖直端通过贯穿的卡销（71）与机身（1）连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述机身（1）的内部设置有信号收发器（12）和AVR中央处理器（13），所述AVR中央处理器（13）通过导线分别与信号收发器（12）和蓄电池组（72）连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，还包括导流头（11）；所述导流头（11）的数量为两个，两个所述导流头（11）对称设置在机身（1）的两侧较短边外壁；两个所述导流头（11）均为圆锥状结构。 7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述金属弹片（62）的数量为四个，四个所述金属弹片（62）阵列设置在十字脚（61）的四周，四个所述金属弹片（62）均为上弯式弧形结构。 8.根据权利要求5所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述AVR中央处理器（13）由微处理器、测绘单元、水平单元、电源单元、旋转单元、升降单元、倾斜单元和通信单元组成。 9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述机身（1）的外壁设置有水平传感器（4），且水平传感器（4）与机架（2）相互平行。 10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述测绘探头（76）为两段式结构，其上端为水平连接座，下端为半圆球状测绘摄像机。
所属类别：	发明专利