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原文传递一种光电智能平衡车

专利名称：	一种光电智能平衡车
摘要：	本实用新型公开了一种光电智能平衡车，包括：底盘；所述的底盘一端设有轮胎，在轮胎处设有编码器，还设有用于驱动轮胎转动的电机；所述的底盘一面设有主电路板，另一面设有电源，所述的主电路板设置在底盘中部，所述的主电路板包括电源电路、电机驱动模块、陀螺仪和重力加速度计模块；所述的电源设置在底盘靠近轮胎的一端；所述的底盘远离轮胎的一端设有延伸架，所述的延伸架连接设有至少两个图像控制器，所述的图像控制器的设置方向互成夹角，一个所述的图像控制器的设置方向朝向电源的设置面。其优点在于：所述的光电智能平衡车能够按照设定的路径平稳行驶；集成度高，结构紧凑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东第二师范学院
发明人：	张谦;邬依林;黄睿;陈木桂;欧周
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920084226.2
公开号：	CN209567023U
代理机构：	广州海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王洪娟;冼俊鹏
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	510000 广东省广州市海珠区新港中路351号
主权项：	1.一种光电智能平衡车，其特征在于，包括：底盘(1)；所述的底盘(1)一端设有轮胎(2)，在轮胎(2)处设有编码器(4)，还设有用于驱动轮胎(2)转动的电机(3)；所述的底盘(1)一面设有主电路板(5)，另一面设有电源(6)，所述的主电路板(5)设置在底盘(1)中部，所述的主电路板(5)包括电源电路、电机驱动模块、陀螺仪和重力加速度计模块；所述的电源(6)设置在底盘(1)靠近轮胎(2)的一端；所述的底盘(1)远离轮胎(2)的一端设有延伸架(11)，所述的延伸架(11)连接设有至少两个图像控制器(7)，所述的图像控制器(7)的设置方向互成夹角，一个所述的图像控制器(7)的设置方向朝向电源(6)的设置面。 2.根据权利要求1所述一种光电智能平衡车，其特征在于，所述的底盘(1)设有轮胎(2)的一端向两侧延伸形成用于安装编码器(4)的安装槽(12)。 3.根据权利要求1所述一种光电智能平衡车，其特征在于，所述的底盘(1)两侧设有若干条收束带(14)。 4.根据权利要求1所述一种光电智能平衡车，其特征在于，另设有用于连接所述的延伸架(11)和图像控制器(7)的连接件(8)，所述的连接件(8)一端与图像控制器(7)可拆式连接，另一端套接在所述的延伸架(11)上，并通过螺钉紧固。 5.根据权利要求1所述一种光电智能平衡车，其特征在于，所述的底盘(1)在连接延伸架(11)的位置设有加固部(13)，所述的加固部(13)与延伸架(11)通过螺钉连接。
所属类别：	实用新型