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原文传递一种光电智能平衡车的控制电路

专利名称：	一种光电智能平衡车的控制电路
摘要：	本实用新型公开了一种光电智能平衡车的控制电路，包括控制器、调试模块、陀螺仪与加速度计模块、编码器测速模块、电机驱动模块和线性CCD模块；所述的线性CCD模块、陀螺仪与加速度计模块和编码器测速模块的信号输出端分别连接控制器的三个信号输入端，所述的控制器的控制输出端连接电机驱动模块的控制输入端，所述的调试模块与控制器信号交互。其优点在于：本实用新型能控制平衡车自动平稳行走。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东第二师范学院
发明人：	张谦;邬依林;黄睿;陈木桂;马泽龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920083724.5
公开号：	CN209567022U
代理机构：	广州海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王洪娟;冼俊鹏
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	510000 广东省广州市海珠区新港中路351号
主权项：	1.一种光电智能平衡车的控制电路，其特征在于，包括控制器(1)、调试模块(2)、陀螺仪与加速度计模块(3)、编码器测速模块(4)、电机驱动模块(5)和线性CCD模块(6)；所述的线性CCD模块(6)、陀螺仪与加速度计模块(3)和编码器测速模块(4)的信号输出端分别连接控制器(1)的三个信号输入端，所述的控制器(1)的控制输出端连接电机驱动模块(5)的控制输入端，所述的调试模块(2)与控制器(1)信号交互。 2.根据权利要求1所述一种光电智能平衡车的控制电路，其特征在于，还包括电源模块，所述的电源模块包括第一稳压芯片、第二稳压芯片、第三稳压芯片和第四稳压芯片，所述的第一稳压芯片和第二稳压芯片的电压输入端连接外接电源，所述的第一稳压芯片的电压输出端分别连接线性CCD模块(6)和编码器测速模块(4)的电压输入端；所述的第二稳压芯片的电压输出端分别连接第三稳压芯片和第四稳压芯片的电压输入端，所述的第三稳压芯片的电压输出端连接控制器(1)的电压输入端，所述的第四稳压芯片的电压输出端连接陀螺仪与加速度计模块(3)的电压输入端。 3.根据权利要求1所述一种光电智能平衡车的控制电路，其特征在于，所述的电机驱动模块(5)包括驱动芯片和电机，所述的控制器(1)的控制输出端连接驱动芯片的控制输入端，所述的驱动芯片的控制输出端连接电机的控制输入端。 4.根据权利要求1所述一种光电智能平衡车的控制电路，其特征在于，所述的控制器(1)为XS128单片机。 5.根据权利要求4所述一种光电智能平衡车的控制电路，其特征在于，所述的编码器测速模块(4)包括分别设置在两个车轮处的两个编码器，其中一个编码器的信号输出端连接控制器(1)的脉冲计数通道，另一个编码器的信号输出端连接一个计数器的信号输入端，所述的计数器的信号输出端连接控制器(1)的信号输入端。
所属类别：	实用新型