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一种平衡车的控制电路及其控制方法
| 专利名称： | 一种平衡车的控制电路及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种平衡车的控制电路，包括了电源，在电源上耦接着功率驱动电路，所述功率驱动电路用于控制电源的启闭，在所述功率驱动电路上耦接着单片机、左电机和右电机，所述单片机用于处理信号，在所述左电机上连接着左电机编码器，在所述右电机上连接着右电机编码器，所述左电机编码器和右电机编码器均与所述单片机耦接，所述功率驱动电路包括了隔离芯片、电机驱动芯片和开关电源芯片，所述隔离芯片用于将单片机与电机驱动芯片隔离，所述电机驱动芯片用于接收单片机产生的PWM信号并发送给左电机和右电机，控制所述左电机、右电机的转向和转速，所述开关电源芯片用于为单片机提供稳定在5V的电源电压。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 沈江 |
| 发明人： | 沈江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810532089.4 |
| 公开号： | CN108909918A |
| 代理机构： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
| 代理人： | 李静 |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62K;G05D;B62K11;G05D1;B62K11/00;G05D1/08 |
| 申请人地址： | 321300 浙江省金华市永康市东城街道苏溪村下宅321号 |
| 主权项： | 1.一种平衡车的控制电路，包括了电源，在电源上耦接着功率驱动电路，所述功率驱动电路用于控制电源的启闭，在所述功率驱动电路上耦接着单片机、左电机和右电机，所述单片机用于处理信号，所述左电机用于控制左车轮的正转或反转以及转速，所述右电机用于控制右车轮的正转或反转以及转速，在所述左电机上连接着左电机编码器，在所述右电机上连接着右电机编码器，所述左电机编码器和右电机编码器均与所述单片机耦接，所述功率驱动电路包括了隔离芯片、电机驱动芯片和开关电源芯片，所述隔离芯片用于将单片机与电机驱动芯片隔离，所述电机驱动芯片用于接收单片机产生的PWM信号并发送给左电机和右电机，控制所述左电机、右电机的转向和转速，所述开关电源芯片用于为单片机提供稳定在5V的电源电压。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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