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原文传递平衡车及其控制方法

专利名称：	平衡车及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种平衡车及其控制方法，平衡车，包括：车架及车轮，车轮设置于车架的两侧，所述车架上具有用于承载使用者的左脚前部踩踏区、左脚后部踩踏区、右脚前部踩踏区及右脚后部踩踏区，每个踩踏区均设置至少一个用于采集对应踩踏区所受压力大小的压力传感器，平衡车根据同一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上的压力差值，并结合另一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上的压力差值，实现转向、前进或后退。本发明平衡车车体为一体式结构且无需转向杆就能够实现平衡车的转向控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江阿尔郎科技有限公司
发明人：	臧传美
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810487500.0
公开号：	CN108423110A
代理机构：	浙江五星国泰律师事务所 33245
代理人：	王磊
分类号：	B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11;B62K11/00
申请人地址：	321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室
主权项：	1.一种平衡车，其特征在于，包括：车架（1）及车轮（4），车轮（4）设置于车架（1）的两侧，所述车架（1）上具有用于承载使用者的左脚前部踩踏区、左脚后部踩踏区、右脚前部踩踏区及右脚后部踩踏区，每个踩踏区均设置至少一个用于采集对应踩踏区所受压力大小的压力传感器，车架的下部设置有用于采集压力传感器数据信息的传感器数据板，还设置有用于根据同一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上压力传感器采集的压力信息以计算同一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区压力差值，并结合另一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上压力传感器感测的压力差值，以实现平衡车转向、前进或后退的控制模块。
所属类别：	发明专利