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原文传递托盘限位装置及智能快件柜

专利名称：	托盘限位装置及智能快件柜
摘要：	本实用新型提供了一种托盘限位装置及智能快件柜，涉及物流技术领域，托盘限位装置包括开设于托盘的限位槽，以及第一限位件和与第一限位件传动连接的驱动机构，驱动机构用于驱动第一限位件沿第一水平方向在伸出位置和缩回位置之间切换；其中，当第一限位件位于伸出位置时，第一限位件可与限位槽插接，使托盘处于锁定状态；当第一限位件位于缩回位置时，第一限位件与限位槽分离，解除托盘的锁定状态。该智能快件柜包括上述托盘限位装置。本实用新型提供的托盘限位装置及智能快件柜缓解了相关技术中的快件柜中存在的托盘易由储物格口中滑出的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海新北洋数码科技有限公司
发明人：	贾超;迟晓刚;刘洋;姜天信;孙建宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920328384.8
公开号：	CN209567391U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张伟
分类号：	B65G1/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	264200 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号
主权项：	1.一种托盘限位装置，其特征在于，包括开设于托盘(210)的限位槽(211)，以及第一限位件(500)和与所述第一限位件(500)传动连接的驱动机构(400)，所述驱动机构(400)用于驱动所述第一限位件(500)沿第一水平方向在伸出位置和缩回位置之间切换；其中，当所述第一限位件(500)位于伸出位置时，所述第一限位件(500)可与所述限位槽(211)插接，使所述托盘(210)处于锁定状态；当所述第一限位件(500)位于缩回位置时，所述第一限位件(500)与所述限位槽(211)分离，解除所述托盘(210)的锁定状态。 2.根据权利要求1所述的托盘限位装置，其特征在于，所述驱动机构(400)包括活动件(410)，所述活动件(410)上设置有第一插柱(411)，所述第一限位件(500)上设置有第一斜槽(530)，所述第一插柱(411)与所述第一斜槽(530)插接配合；当所述活动件(410)沿竖直方向移动时，可通过插接配合的第一插柱(411)和第一斜槽(530)带动所述第一限位件(500)在伸出位置和缩回位置之间切换。 3.根据权利要求2所述的托盘限位装置，其特征在于，所述托盘限位装置还包括立梁(700)，所述立梁(700)上设置有限位柱(710)，且所述限位柱(710)沿第二水平方向延伸，所述第一限位件(500)上还设置有沿所述第一水平方向延伸的横槽(540)，所述活动件(410)上还设置有沿竖直方向延伸的竖槽(413)，所述横槽(540)和所述竖槽(413)均与所述限位柱(710)套接配合；所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。 4.根据权利要求2所述的托盘限位装置，其特征在于，所述托盘限位装置还包括第二限位件(600)，所述第二限位件(600)与所述第一限位件(500)沿所述第一水平方向间隔设置；所述活动件(410)上还设置有第二插柱(412)，所述第二限位件(600)上设置有第二斜槽(610)，所述第二插柱(412)与所述第二斜槽(610)插接配合；当所述活动件(410)沿竖直方向移动时，可带动所述第一限位件(500)和所述第二限位件(600)相对靠近或远离，其中，当所述第一限位件(500)和所述第二限位件(600)相对靠近时，两者均处于缩回位置；当所述第一限位件(500)和所述第二限位件(600)相对远离时，两者均处于伸出位置。 5.根据权利要求4所述的托盘限位装置，其特征在于，沿由下至上的方向，所述第一斜槽(530)和所述第二斜槽(610)靠近彼此且均倾斜延伸，且所述第一斜槽(530)和所述第二斜槽(610)的倾斜角度相同；或者，沿由下至上的方向，所述第一斜槽(530)和所述第二斜槽(610)远离彼此且均倾斜延伸，且所述第一斜槽(530)和所述斜槽的倾斜角度相同。 6.根据权利要求2－5任一项所述的托盘限位装置，其特征在于，所述驱动机构(400)还包括第一电机(420)、与所述第一电机(420)传动连接的驱动轮(430)以及与所述活动件(410)固定连接的销轴(440)，所述驱动轮(430)的轴线沿所述第一水平方向延伸，且所述驱动轮(430)的端面设置有偏心槽，所述销轴(440)插接在所述偏心槽中。 7.根据权利要求6所述的托盘限位装置，其特征在于，所述驱动轮(430)的两个端面均设置有所述偏心槽，所述活动件(410)上沿所述第一水平方向间隔且同轴设置两个所述销轴(440)，两个所述销轴(440)分别插接在所述驱动轮(430)的两个端面上的所述偏心槽中。 8.根据权利要求1所述的托盘限位装置，其特征在于，所述驱动机构(400)包括第二电机、与所述第二电机传动连接的驱动齿轮，以及第一齿条，其中，所述第一齿条与所述第一限位件(500)固定连接，并沿所述第一水平方向延伸，所述驱动齿轮与所述第一齿条相啮合。 9.一种智能快件柜，其特征在于，包括机柜(100)以及权利要求1－8任一项所述的托盘限位装置，所述机柜(100)的前壁开设有存取口，所述机柜(100)内设置有货架(200)和递送装置(300)，其中，所述货架(200)设置有多个储物格口，多个所述储物格口内均活动安装有用于盛放快件的托盘(210)，所述托盘(210)开设有所述限位槽(211)，所述递送装置(300)用于在所述存取口与各所述储物格口之间递送托盘(210)；当所述第一限位件(500)沿所述第一水平方向移动至伸出位置时，所述第一限位件(500)与所述限位槽(211)插接配合，所述托盘(210)在所述储物格口内的位置被锁定；当所述第一限位件(500)沿所述第一水平方向移动至缩回位置时，所述第一限位件(500)与所述限位槽(211)分离，所述托盘(210)在所述储物格口内的锁定状态被解除。 10.根据权利要求9所述的智能快件柜，其特征在于，所述限位槽(211)的开口呈喇叭状设置。
所属类别：	实用新型