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原文传递一种托盘缓存装置及智能柜

专利名称：	一种托盘缓存装置及智能柜
摘要：	本发明公开了一种托盘缓存装置和智能柜，该托盘缓存装置包括机架、落盘机构、顶升机构和运输机构，机架内限定出缓存通道，落盘机构设在缓存通道内，落盘机构包括落盘驱动组件和多个沿竖直方向间隔设置的支撑件，支撑件被配置为支撑托盘，落盘驱动组件与支撑件相连，落盘驱动组件配置沿竖直方向运输托盘，且托盘运动到落盘驱动组件下部时，托盘能够脱离支撑件，顶升机构位于落盘机构下方，顶升机构被配置为承接托盘，顶升机构能够沿竖直方向运动，运输机构被配置接收顶升机构运输的托盘，运输机构包括多个沿水平方向间隔分布的限位块，相邻两个限位块之间能够放置一个托盘。该托盘缓存装置能够连续朝向投递口输出托盘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市丰巢科技有限公司
发明人：	胡康
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911008377.0
公开号：	CN110626699A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区东滨路4078号永新汇2号楼16楼
主权项：	1.一种托盘缓存装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)内限定出缓存通道(11)，所述缓存通道(11)沿竖直方向延伸设置；落盘机构(3)，所述落盘机构(3)设在所述缓存通道(11)内，所述落盘机构(3)包括落盘驱动组件和多个沿竖直方向间隔设置的支撑件(3251)，所述支撑件(3251)被配置为支撑托盘(100)，所述落盘驱动组件与所述支撑件(3251)相连，所述落盘驱动组件配置沿所述竖直方向运输所述托盘(100)，且所述托盘(100)运动到所述落盘驱动组件下部时，所述托盘(100)能够脱离所述支撑件(3251)；顶升机构(4)，所述顶升机构(4)位于所述落盘机构(3)下方，所述顶升机构(4)被配置为承接所述托盘(100)，所述顶升机构(4)能够沿所述竖直方向运动；运输机构(2)，所述运输机构(2)的上端面位于所述顶升机构(4)的下方，所述运输机构(2)被配置接收所述顶升机构(4)运输的所述托盘(100)，所述运输机构(2)包括多个沿水平方向间隔分布的限位块(2331)，相邻两个所述限位块(2331)之间能够放置一个所述托盘(100)。 2.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括：运输驱动件(21)，所述运输驱动件(21)设在所述机架(1)上；运输主动件(22)，所述运输主动件(22)与所述运输驱动件(21)相连，运输传动件(23)，所述运输传动件(23)为两个，两个所述运输传动件(23)间隔分布，且两个所述运输传动件(23)均与所述运输主动件(22)相连，所述运输传动件(23)上设有多个所述限位块(2331)。 3.根据权利要求2所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述运输主动件(22)包括运输带轮(221)，所述运输带轮(221)为两个，其中一个所述运输带轮(221)与所述运输驱动件(21)相连，两个所述运输带轮(221)通过运输皮带(222)相连；每个所述运输传动件(23)均包括：运输主动轮(221)，所述运输主动轮(221)与所述运输带轮(221)同轴设置；运输从动轮(232)，所述运输从动轮(232)与所述运输主动轮(221)间隔设置；运输传动带(233)，所述运输传动带(233)分别与所述运输主动轮(221)及所述运输从动轮(232)配合，所述限位块(2331)设在所述运输传动带(233)上。 4.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述落盘驱动组件包括：落盘驱动件(31)，所述落盘驱动件(31)连接在所述机架(1)上；落盘传动件(32)，所述落盘传动件(32)为两个，两个所述落盘传动件(32)间隔设置，两个所述落盘传动件(32)分别与所述落盘驱动件(31)相连，所述落盘传动件(32)上设有多个所述支撑件(3251)，相邻两个所述支撑件(3251)的间距不小于所述托盘(100)的高度。 5.根据权利要求4所述的托盘缓存装置，其特征在于，每个所述落盘传动件(32)均包括：落盘主动轮(321)，所述落盘主动轮(321)与所述落盘驱动件(31)相连，所述落盘驱动件(31)可驱动所述落盘主动轮(321)转动；落盘传动轮(322)，所述落盘传动轮(322)通过落盘传动带(323)与所述落盘主动轮(321)配合；落盘主链轮(324)，所述落盘主链轮(324)与所述落盘传动轮(322)同轴设置；落盘副链轮，所述落盘副链轮通过落盘传动链(325)与所述落盘主链轮(324)配合，所述落盘传动链(325)沿所述竖直方向延伸设置，所述支撑件(3251)设在所述落盘传动链(325)上，且两个所述落盘传动链(325)上的多个所述支撑件(3251)一一对应设置。 6.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括：顶升驱动件(41)，所述顶升驱动件(41)与所述机架(1)相连；顶升板(42)，所述顶升板(42)与所述顶升驱动件(41)相连，所述顶升板(42)被配置为承载所述托盘(100)。 7.根据权利要求6所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述顶升机构(4)还包括：顶升主动轮(43)，所述顶升主动轮(43)与所述顶升驱动件(41)相连；顶升传动轮(44)，所述顶升传动轮(44)与所述顶升主动轮(43)沿所述竖直方向间隔分布，所述顶升传动轮(44)通过顶升传动带(45)相连；顶升夹板(46)，所述顶升夹板(46)夹设在所述顶升传动带(45)上；顶升滑动件(47)，所述顶升滑动件(47)的一侧与所述顶升夹板(46)相连，另一侧与所述顶升板(42)相连。 8.根据权利要求7所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述顶升机构(4)还包括顶升导向柱(48)，所述顶升导向柱(48)为两个，两个所述顶升导向柱(48)分别连接在所述机架(1)上，且两个所述顶升导向柱(48)间隔设置，所述顶升滑动件(47)的两端分别穿设在所述顶升导向柱(48)上。 9.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述托盘缓存装置还包括限位横梁(5)和限位板(6)，所述限位横梁(5)与所述机架(1)相连，所述限位板(6)设在所述限位横梁(5)上，所述限位板(6)为两个，两个所述限位板(6)位于所述顶升机构(4)两侧。 10.一种智能柜，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的托盘缓存装置。
所属类别：	发明专利