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原文传递将集装箱下降到运输平台或提升集装箱远离运输平台时集装箱转移装置的监控

专利名称：	将集装箱下降到运输平台或提升集装箱远离运输平台时集装箱转移装置的监控
摘要：	一种方法和光学检测设备(100)，用于在将集装箱(210)下降到运输平台上或从运输平台上提升时监控集装箱转移装置。通过光学检测设备(100)确定集装箱(210)、其销孔(810)的位置和运输平台(220)的锁销(222)的位置，光学检测设备包括一组光学检测装置(130)，在下降或提升集装箱(210)期间从集装箱(130)和运输平台(220)向上倾斜地测量，从而基于相同的光学检测装置(130)的测量确定集装箱(210)和锁销(222)的位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	科尼起重机全球公司
发明人：	V·曼纳里;T·帕西基维
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880017890.3
公开号：	CN110431101A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	韩旭;黄艳
分类号：	B66C13/46(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	芬兰许温凯
主权项：	1.一种用于在将集装箱(210)下降到运输平台上时监控集装箱转移装置的方法，所述方法包括自动地：通过光学检测设备(100)监控由一个或多个光束限定的测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)；其特征在于，所述测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)包括位于装载位置处的运输平台(220)的至少两个锁销(222)和位于所述运输平台(220)上方的空间；通过相同的光学检测设备(100)自动地检测：所述锁销(222)的位置；和集装箱(210)的在所述测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)的位置；所述方法还包括：基于检测到的所述锁销(222)的位置并基于检测到的所述集装箱(210)的位置，自动地确定所述集装箱(210)的销孔(810)和所述运输平台(810)的锁销(222)的相对位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述集装箱(210)下降到所述运输平台(220)上时，利用所述光学检测设备(100)检测所述集装箱(210)和所述锁销(222)的相对位置。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述销孔(810)和所述运输平台(220)的锁销(222)的相对位置，相应地自动控制所述集装箱转移装置以将所述集装箱(210)转移到所述运输平台(220)上，使所述销孔(810)与所述锁销(222)对准。 4.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，在将所述集装箱(210)下降到所述运输平台(220)上时，通过所述光学检测设备(100)监控所述锁销(222)的位置，以观察所述运输平台(220)的纵向移动。 5.一种用于在将集装箱(210)提升远离运输平台(220)时监控转移装置的方法，所述方法包括自动地：通过光学检测设备(100)监控由一个或多个光束限定的测量区域，所述测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)包括装载位置处的运输平台(220)的至少两个锁销(222)和所述运输平台(220)上方的空间；在从所述运输平台(220)移除所述集装箱(210)之前，通过所述光学检测设备(100)检测所述集装箱(210)的初始位置；基于所述集装箱(210)的初始位置，自动地确定所述运输平台(220)的锁销(222)的初始位置，所述锁销与所述集装箱(210)的销孔(810)相对应；以及使用所述光学检测设备(100)自动地验证被考虑的所述锁销(222)在所述集装箱(210)的下方变得可见，作为所述运输平台(220)的与所述集装箱(210)的销孔(810)对应的锁销(222)确实与所述集装箱(210)的销孔(810)分离的指示。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：如果所述验证失败，则自动中断所述集装箱(210)的提升。 7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，除非在将所述集装箱(210)从其初始位置提升第一距离时更靠近所述光学检测设备(100)的长侧的锁销(222)变得可见，否则中断所述集装箱(210)的提升。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，除非在将所述集装箱(210)提升大于所述第一距离的第二距离时更远离所述光学检测设备(100)的长侧的锁销(222)变得可见，否则中断所述集装箱(210)的提升。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：接收有关所述集装箱(210)的竖直信息的比较信息；以及使用所接收的比较信息来校准所述检测设备(100)或者验证用所述光学检测设备(100)做出的确定。 10.一种用于监控集装箱转移装置的光学检测设备(100)，所述光学检测设备包括：一个或多个光学检测装置(130)；至少一个处理器(720)；以及计算机程序代码，其特征在于，所述计算机程序代码(750)被设置成，当所述至少一个处理器执行所述程序代码(750)时，执行任一前述权利要求所述的方法。 11.根据权利要求10所述的光学检测设备(100)，其特征在于，所述光学检测设备(100)被固定地安装。 12.根据权利要求10所述的光学检测设备(100)，其特征在于，所述光学检测设备(100)被固定地安装，使所述测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)的中心线位于从所述光学测量设备倾斜向下，更多地沿水平方向而不是沿竖直方向。 13.根据权利要求9至12中的任一项所述的光学检测设备(100)，其特征在于，当在所述光束(230)的顶部边缘测量时，所述光学检测设备(100)的大多数所述光学检测装置(130)安装在2.5m以下的高度处。 14.根据权利要求9至13中任一项所述的光学检测设备(100)，其特征在于，所述光学检测设备(100)被构造为通过两个或更多个光学检测装置(130)形成不连续的检测区域(mc1+mc2+mc3+mc4)，使得在纵向移动所述运输平台(220)时所述锁销(222)中的一些能够到达所述测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)处或离开所述测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)。
所属类别：	发明专利