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原文传递工位切换装置

专利名称：	工位切换装置
摘要：	本实用新型的目的在于提供一种工位切换装置，包括：载具，包括载具本体，载具本体用于装载药瓶；转台，载具在载具本体可自转的情况下安装于转台；转动驱动机构，驱动转台转动，载具跟随转台转动；导向部件，包括环状导向部，环状导向部具有旋转断开处以及旋转断开处两侧的断开端，载具具有与环状导向部配合的被导向部；以及载具旋转机构，载具旋转机构包括旋转导向件和旋转驱动单元，旋转导向件可转动地设置在旋转断开处，包括弧形导向部，该旋转导向件可旋转至使弧形导向部与断开端分别衔接，旋转驱动单元用于驱动旋转导向件旋转。通过采用该工位切换装置，可以实现不同工位的切换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	宝群电子科技(上海)有限公司
发明人：	张志康;李学良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822071507.2
公开号：	CN209567443U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	喻学兵
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	200233 上海市徐汇区桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室
主权项：	1.一种工位切换装置，其特征在于，包括：载具，包括载具本体，所述载具本体用于装载药瓶；转台，所述载具在所述载具本体可自转的情况下安装于所述转台；转动驱动机构，驱动所述转台转动，所述载具跟随所述转台转动；导向部件，包括环状导向部，所述环状导向部具有旋转断开处以及所述旋转断开处两侧的断开端，所述载具具有与所述环状导向部配合的被导向部；以及载具旋转机构，所述载具旋转机构包括：旋转导向件，可转动地设置在所述旋转断开处，包括弧形导向部，该旋转导向件可旋转至使所述弧形导向部与所述断开端分别衔接；和旋转驱动单元，用于驱动所述旋转导向件旋转。 2.如权利要求1所述的工位切换装置，其特征在于，所述环状导向部为环形导轨，所述被导向部为弧形卡槽，所述弧形卡槽卡合所述环形导轨。 3.如权利要求1所述的工位切换装置，其特征在于，所述旋转导向件包括旋转圆盘，所述弧形导向部设置于所述旋转圆盘。 4.如权利要求1所述的工位切换装置，其特征在于，所述转台为圆盘形状，并且，所述导向部件包括圆形的导向盘，所述环状导向部设置于该导向盘的周缘。 5.如权利要求1所述的工位切换装置，其特征在于，所述载具还包括法兰和旋转轴承，所述法兰通过所述旋转轴承连接所述载具本体，所述法兰固定于所述转台。 6.如权利要求1所述的工位切换装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动驱动单元和转动传动机构，所述转动驱动单元通过所述转动传动机构驱动所述转台。 7.如权利要求6所述的工位切换装置，其特征在于，所述转动驱动单元输出旋转运动；并且所述转动传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述转动驱动单元驱动所述第一齿轮旋转，与所述第一齿轮配合的第二齿轮连接所述转台，并且所述第二齿轮的齿数多于所述第一齿轮的齿数。 8.如权利要求1所述的工位切换装置，其特征在于，所述载具旋转机构还包括衔接检测模块，用于检测所述旋转导向件是否与所述环状导向部衔接。 9.如权利要求8所述的工位切换装置，其特征在于，所述衔接检测模块包括光电传感器和设置于所述旋转导向件的遮光片，所述光电传感器因感应到所述遮光片而产生衔接到位信号。 10.如权利要求9所述的工位切换装置，其特征在于，所述衔接检测模块包括两个光电传感器和分别对应于所述两个光电传感器的两个遮光片，所述两个光电传感器安装于同一平面，所述旋转导向件的旋转轴线与该同一平面垂直且具有交点，并且，所述两个光电传感器与所述交点的连线彼此垂直。
所属类别：	实用新型