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原文传递用于发射和/或回收无人驾驶飞行器和/或其他有效载荷的系统和方法

专利名称：	用于发射和/或回收无人驾驶飞行器和/或其他有效载荷的系统和方法
摘要：	本申请公开了包括通过降落伞辅助的无人驾驶飞行器和/或其他有效载荷的发射和/或回收以及相关的系统和方法。用于放飞有效载荷的代表性方法包括向上引导提升装置，从提升装置释放降落伞，降落伞带有滑轮并具有绕过滑轮的柔性线绳。柔性线绳连接在张紧装置(例如，绞盘)和有效载荷之间。该方法还包括激活张紧装置以收卷柔性线绳并使有效载荷向上加速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	英西图公司
发明人：	B·D·丹尼斯;J·艾伦;A·R·海斯;J·D·基维特
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910363041.X
公开号：	CN110435889A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	徐东升;赵蓉民
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	美国华盛顿州
主权项：	1.一种无人驾驶航空交通工具系统即UAV系统，包括：提升装置；由所述提升装置承载的降落伞；和捕获线绳，其附接到所述降落伞并且配置成与由UAV承载的相应接合元件接合。 2.如权利要求1所述的系统，其中所述UAV是第一UAV，并且其中所述提升装置包括第二UAV。 3.如权利要求1所述的系统，其中所述提升装置包括风筝、轻于空气的装置或火箭中的至少一个。 4.如权利要求1所述的系统，其中所述提升装置包括储罐，所述降落伞被承载在所述储罐中。 5.如权利要求1所述的系统，还包括连接到所述捕获线绳的线绳控制装置，所述线绳控制装置包括张紧装置，以将张力施加到所述捕获线绳和/或收卷所述捕获线绳。 6.一种无人驾驶航空交通工具系统即UAV系统，包括：托架轨道；托架，其能够沿所述托架轨道移动并配置成可释放地支撑UAV；和驱动器，其耦接到所述托架以沿所述托架轨道推进所述托架。 7.如权利要求6所述的系统，其中当所述托架沿所述托架轨道移动时，所述驱动器被固定。 8.如权利要求6所述的系统，其中所述驱动器包括压缩气体系统、压缩液体系统、弹簧或化学/火箭系统中的至少一种。 9.如权利要求6所述的系统，其中所述托架包括接合部分，所述接合部分与所述UAV的所述机翼、所述机身或螺旋桨旋转器中的一个或多个接合。 10.一种用于放飞有效载荷的系统，包括：提升装置，其承载收起的降落伞和依附于所述降落伞的滑轮；张紧装置；和柔性线绳，其可操作地耦接在所述张紧装置和所述有效载荷之间，所述柔性线绳绕过所述滑轮。 11.如权利要求10所述的系统，其中所述张紧装置包括绞盘。 12.如权利要求10所述的系统，还包括由所述柔性线绳承载并能够沿所述柔性线绳移动的托架，所述托架可释放地耦接到所述有效载荷。 13.如权利要求12所述的系统，其中所述托架包括可释放的附接装置，所述附接装置定位成可释放地接合所述滑轮。 14.如权利要求13所述的系统，其中所述可释放的附接装置定位成从所述托架释放所述柔性线绳。 15.如权利要求12所述的系统，其中所述有效载荷包括无人驾驶航空交通工具，并且其中所述托架包括可释放的附接装置，所述附接装置定位成可释放地接合所述无人驾驶航空交通工具。 16.如权利要求12所述的系统，其中所述有效载荷包括人，并且其中所述托架包括系带，所述系带定位成可释放地附接到所述人。 17.一种用于放飞有效载荷的方法，包括：向上引导提升装置；从所述提升装置释放降落伞，所述降落伞带有滑轮和绕过所述滑轮的柔性线绳，所述柔性线绳连接在所述张紧装置和所述有效载荷之间；和激活所述张紧装置以收卷所述柔性线绳并使所述有效载荷向上加速。 18.如权利要求17的方法，其中使所述有效载荷向上加速包括使所述托架向上加速，并且其中所述托架承载所述有效载荷。 19.如权利要求18所述的方法，还包括当所述有效载荷在高处时从所述托架释放所述有效载荷。 20.如权利要求18所述的方法，还包括当所述有效载荷在高处时从所述柔性线绳释放所述托架和所述有效载荷荷，允许所述有效载荷和所述托架在由所述降落伞提供的制动力下下降。 21.如权利要求17所述的方法，其中所述提升装置包括无人驾驶航空交通工具。 22.如权利要求17所述的方法，其中所述有效载荷包括无人驾驶航空交通工具。 23.如权利要求22所述的方法，还包括使用所述提升装置、降落伞和柔性线绳来捕获所述无人驾驶航空交通工具。 24.如权利要求17所述的方法，其中所述提升装置包括第一无人驾驶航空交通工具，并且所述有效载荷包括第二无人驾驶航空交通工具。 25.如权利要求17所述的方法，其中所述有效载荷包括人。
所属类别：	发明专利