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原文传递一种AGV小车与货架的对位系统

专利名称：	一种AGV小车与货架的对位系统
摘要：	本实用新型公开了一种AGV小车与货架的对位系统，包括AGV小车和货架；AGV小车的顶部设有第一对位件；货架底部设有用于引导AGV小车进入货架底部并在货架的宽度方向对AGV小车进行对位的导向槽；货架底部还设有第二对位件，第一对位件与第二对位件相配合使AGV小车进入货架底部后在货架的长度方向对AGV小车进行对位。货架底部设有导向槽，可通过导向槽对AGV小车在货架的宽度方向进行对位，AGV小车顶部设有第一对位件，货架底部设有第二对位件，通过第一对位件和第二对位件的配合，使AGV小车进入货架底部后在货架的长度方向对AGV小车进行对位，从而保证AGV小车与货架的长度方向和货架的宽度方向的对位精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海木木聚枞机器人科技有限公司
发明人：	胡海洲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920289847.4
公开号：	CN209582638U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201400 上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室
主权项：	1.一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，包括AGV小车和货架；所述AGV小车的顶部设有第一对位件；所述货架底部设有用于引导所述AGV小车进入所述货架底部并在所述货架的宽度方向对所述AGV小车进行对位的导向槽；所述货架底部还设有第二对位件，所述第一对位件与所述第二对位件相配合使所述AGV小车进入所述货架底部后在所述货架的长度方向对所述AGV小车进行对位。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，所述第一对位件为磁场传感器，所述第二对位件为磁铁。 3.根据权利要求1所述的一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，所述第一对位件为凸出所述AGV小车顶部设置的第一对位杆；所述第二对位件为凸出所述货架底部设置的第二对位杆；所述AGV小车进入所述货架底部后，当所述第一对位杆与所述第二对位杆接触时所述AGV小车停止移动，使得在所述货架的长度方向对所述AGV小车进行对位。 4.根据权利要求1所述的一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，所述导向槽沿所述货架的长度方向依次分为第一区域、第二区域和第三区域，所述第一区域和所述第三区域为梯形，所述第二区域为矩形；所述第一区域与所述第二区域连接的一端的宽度小于所述第一区域另一端的宽度；所述第三区域与所述第二区域连接的一端的宽度小于所述第三区域另一端的宽度。 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，所述AGV小车上还设有可升降的顶升杆；所述货架底部设有牵引孔；在所述货架的长度方向和宽度方向对所述AGV小车对位后，所述顶升杆插入所述牵引孔完成所述AGV小车与所述货架的对接。 6.根据权利要求5所述的一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，所述AGV小车上还设有顶升机构，所述顶升机构包括法兰、调节组件以及用于驱动所述顶升杆升降的直线驱动机构；所述法兰和所述直线驱动机构相对设置；所述顶升杆活动插设于所述法兰的法兰孔；所述调节组件设于所述顶升杆和所述直线驱动机构的推杆之间，使得所述顶升杆的中心线与所述推杆的中心线位于同一直线上或呈角度设置，且所述顶升杆的中心线与所述法兰孔的中心线位于同一直线上。 7.根据权利要求6所述的一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，所述调节组件包括球头螺丝；所述球头螺丝包括连接端和球头端；所述连接端与所述顶升杆连接；所述连接端的径向尺寸小于所述球头端的径向尺寸；所述球头端活动安装于所述推杆，使得所述连接端可绕所述球头端的球心转动。 8.根据权利要求7所述的一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，所述调节组件还包括连接座；所述连接座设有与所述球头端相适配的凹槽，使得所述球头端活动容设于所述凹槽；所述连接座与所述推杆连接。 9.根据权利要求8所述的一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，所述连接座与所述推杆可拆卸式连接。 10.根据权利要求6所述的一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，所述顶升杆和所述法兰之间设有轴套，所述轴套与所述法兰孔过盈配合；所述顶升杆活动插设于所述轴套。
所属类别：	实用新型