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原文传递吸口机构及具有其的车辆

专利名称：	吸口机构及具有其的车辆
摘要：	本实用新型提供了一种吸口机构及具有其的车辆，其中，吸口机构，包括：吸口机构主体，吸口机构主体包括吸口，吸口距离地面的距离可调整；测距传感器组件，测距传感器组件设置在吸口机构主体上。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的车辆在吸垃圾的时候遇到较大体积的垃圾处理效果不佳的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京环装备设计研究院有限公司
发明人：	张呈彬;王志荣;薛振东;王晓坡;郝学维;崔贇;于忠洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822075504.6
公开号：	CN209603024U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;张亚辉
分类号：	E01H1/08(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	101300 北京市顺义区马坡镇龙跃街13号院2号1层101
主权项：	1.一种吸口机构，其特征在于，包括：吸口机构主体(10)，所述吸口机构主体(10)包括吸口，所述吸口距离地面的距离可调整；测距传感器组件(20)，所述测距传感器组件(20)设置在所述吸口机构主体(10)上。 2.根据权利要求1所述的吸口机构，其特征在于，所述测距传感器组件(20)包括多组测距传感器机构(21)，所述多组测距传感器机构(21)相间隔地设置在所述吸口机构主体(10)上，且所述多组测距传感器机构(21)的布置方向沿所述吸口的延伸方向一致。 3.根据权利要求2所述的吸口机构，其特征在于，各所述测距传感器机构(21)包括第一测距传感器(211)和第二测距传感器(212)，所述第一测距传感器(211)探测第一位置，所述第二测距传感器(212)探测第二位置，所述第一位置的位置比所述第二位置的位置距离所述吸口远。 4.根据权利要求3所述的吸口机构，其特征在于，所述第一测距传感器(211)位于所述第二测距传感器(212)的上方。 5.根据权利要求3所述的吸口机构，其特征在于，所述第一测距传感器(211)和所述第二测距传感器(212)均可绕竖向的轴(216)旋转。 6.根据权利要求5所述的吸口机构，其特征在于，所述测距传感器机构(21)还包括驱动部(217)和传动部(218)，所述驱动部(217)驱动所述第一测距传感器(211)和所述第二测距传感器(212)沿所述竖向的轴(216)转动。 7.根据权利要求6所述的吸口机构，其特征在于，所述驱动部(217)为电机，所述传动部(218)为减速齿轮，所述电机驱动所述减速齿轮，所述减速齿轮带动所述第一测距传感器(211)和所述第二测距传感器(212)。 8.根据权利要求3所述的吸口机构，其特征在于，所述第一测距传感器(211)和所述第二测距传感器(212)均可绕水平轴转动。 9.根据权利要求8所述的吸口机构，其特征在于，所述测距传感器机构(21)包括框架(213)和可转动地设置在所述框架(213)上的第一水平轴(214)，所述第一测距传感器(211)设置在所述第一水平轴(214)上。 10.根据权利要求8所述的吸口机构，其特征在于，所述测距传感器机构(21)包括框架(213)和可转动地设置在所述框架(213)上的第二水平轴(215)，所述第二测距传感器(212)设置在所述第二水平轴(215)上。 11.一种车辆，包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的吸口机构，其特征在于，所述吸口机构为权利要求1至10中任一项所述的吸口机构。 12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括控制系统，所述测距传感器组件(20)、所述吸口机构主体(10)均与所述控制系统电连接，以使所述吸口机构主体(10)距离地面的高度根据所述测距传感器组件(20)的测量结果来调整。
所属类别：	实用新型