详情

原文传递一种空盘头自动存取架的自动上料装置及其工作方法

专利名称：	一种空盘头自动存取架的自动上料装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动上料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的前端设有自动上料装置，自动上料装置包括：自动升降机构，用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，其包括升降平台及传动机构；自动选槽机构，设置于升降平台上，用于根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，为下一个待存储的空盘头选择槽位；自动固定机构，设置于升降平台上，用于将空盘头转移至目标存储层。该自动上料装置自动化程度高，自动选层，自动选槽，操作方便，人为干预环节少，上料效率高，安全系数高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江台华新材料股份有限公司
发明人：	夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910768175.X
公开号：	CN110406877A
代理机构：	杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘艳艳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	314011 浙江省嘉兴市秀洲区王店镇工业园区
主权项：	1.一种空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述空盘头自动存取架包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层且框架（1）的前端设有自动上料装置，所述自动上料装置包括：自动升降机构（2），用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，其包括升降平台（21）以及带动升降平台（21）升降的传动机构；自动选槽机构（3），设置于升降平台（21）上，用于根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，为下一个待存储的空盘头选择槽位；以及，自动固定机构（4），设置于升降平台（21）上，用于将空盘头转移至目标存储层。 2.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述传动机构包括刹车减速电机（22）、短链条（23）、两根长链条（24）以及六个链轮（25），所述框架（1）的前端上方设有一根上转轴（26）、前端下方设有一根下转轴（27），所述升降平台（21）的两端分别固定在两根长链条（24）上，刹车减速电机（22）固定于框架（1）的前端一侧顶部，六个链轮（25）分别为链轮一（25a）、链轮二（25b）、链轮三（25c）、链轮四（25d）、链轮五（25e）和链轮六（25f），链轮一（25a）与刹车减速电机（22）的输出轴固定连接，链轮二（25b）固定于上转轴（26）的一端，链轮一（25a）与链轮二（25b）通过短链条（23）连接，链轮三（25c）固定于上转轴（26）上靠近链轮二（25b）的一端，链轮四（25d）固定于上转轴（26）上远离链轮二（25b）的一端，链轮五（25e）和链轮六（25f）分别固定于下转轴（27）的两端且链轮五（25e）与链轮三（25c）位于同一垂直线上、链轮六（25f）与链轮四（25d）位于同一垂直线上，其中一根长链条（24）啮合于链轮三（25c）和链轮五（25e）上，另一根长链条（24）啮合于链轮四（25d）和链轮六（25f）上。 3.根据权利要求2所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述传动机构还包括两个滑轮组（28），每个滑轮组（28）包括滑轮架（281）和设置于滑轮架上的至少两对滑轮（282），其中至少一对滑轮（282）对称安装于滑轮架（281）的两侧且该至少一对滑轮（282）的轴线与滑轮架（281）的滑轮安装面相平行，另外至少一对滑轮（282）对称安装于滑轮架（281）的上下两端且该至少一对滑轮（282）的轴线与滑轮架（281）的滑轮安装面相垂直，两个滑轮架（281）分别与升降平台（21）的两端固定连接，滑轮（282）沿着立柱（12）的直角面上下运动。 4.根据权利要求2或3所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述自动升降机构（2）还包括固定于框架的前端立柱（12）上的位置检测传感器（29），所述位置检测传感器（29）包括用于检测上极限位置的上极限传感器（29a）、用于检测上料位置的上料位传感器（29b）、用于检测下极限位置的下极限传感器（29c）以及若干个用于检测每层存储层的层传感器（29d）。 5.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述自动选槽机构（3）包括底板（31）、平移气缸（32）、窄定位槽（33）、宽定位槽（34）以及定位传感器（36），所述平移气缸（32）的缸筒固定于升降平台（21）上、活塞与底板（31）固定连接，在平移气缸（32）的驱动下，所述底板（31）沿升降平台（21）左右滑动，所述窄定位槽（33）和宽定位槽（34）分别固定于底板（31）的两端上表面上，所述定位传感器（36）固定于窄定位槽（33）或宽定位槽（34）上。 6.根据权利要求5所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述底板（31）通过滑动机构沿升降平台（21）左右滑动，所述滑动机构包括对称固定于升降平台（21）上表面的两个滑轨（37），底板（31）的下表面上且对应每个滑轨的位置固定有至少两个滑块（38）。 7.根据权利要求6所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述自动选槽机构（3）还包括定位挡块（35），所述定位挡块（35）固定于升降平台（21）上靠近宽定位槽（34）的一侧。 8.根据权利要求5或6或7所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述底板（31）上开设有两个相平行的开槽（39）。 9.根据权利要求8所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，所述自动固定机构（4）包括固定座（43）、两个升降气缸（41）以及分别固定于两个升降气缸上方的两只手爪（42），所述固定座（43）穿过两个开槽（39）固定于升降平台（21）上，两个升降气缸（41）对称设置于固定座（43）的两侧。 10.一种如权利要求1-9任一项所述的空盘头自动存取架的自动上料装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、自动升降机构（2）到达上料位； S2、空盘头被转移到自动选槽机构（3）上； S3、自动固定机构（4）将空盘头的轴固定住； S4、自动选槽机构（3）根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，自动为下一个待存储的空盘头选择槽位； S5、自动升降机构（2）上升至目标存储层； S6、空盘头转移至目标存储层，完成自动上料过程。
所属类别：	发明专利