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原文传递一种空盘头自动存取架的自动存储装置及其工作方法

专利名称：	一种空盘头自动存取架的自动存储装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动存储装置，所述空盘头自动存取架包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层，每层存储层上设有：自动牵料机构，前后滑动设置于每层存储层上，用于带动空盘头向后移动；自动移位机构，设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，用于辅助空盘头向后滚动；存储机构，固定于每层存储层下方的横梁上且前后跨越整个存储层，用于存储空盘头。本发明的空盘头自动存取架的自动存储装置专门用于空盘头的自动存储，它自动化程度高，空间利用率大，高效安全，能与自动上料装置及自动取料装置形成一个整体。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江台华新材料股份有限公司
发明人：	夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910768182.X
公开号：	CN110422530A
代理机构：	杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘艳艳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	314011 浙江省嘉兴市秀洲区王店镇工业园区
主权项：	1.一种空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层，每层存储层上设有：自动牵料机构（4），前后滑动设置于每层存储层上，用于带动空盘头向后移动；自动移位机构（3），设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，用于辅助空盘头向后滚动；以及，存储机构（5），固定于每层存储层下方的横梁（11）上且前后跨越整个存储层，用于存储空盘头。 2.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每层存储层上还设有位于该层存储层下料端的自动阻挡机构（2）以及前后连接该层存储层上方所有横梁（11）下表面的两根相平行的侧横杆（13），所述自动阻挡机构（2）包括固定架（23）、前阻挡气缸（22）和后阻挡气缸（21），所述固定架（23）固定悬吊在每层存储层上方的两根侧横杆（13）的一端下表面，前阻挡气缸（22）和后阻挡气缸（21）分别前后垂直固定于固定架（23）的下方。 3.根据权利要求2所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，两根相平行的侧横杆（13）之间还设有一根与两根侧横杆相平行的中间横杆（14），所述自动移位机构（3）包括推拉杆（31）、若干个固定脚（32）、若干个单向拉手（33）以及推拉气缸（35），所述推拉气缸（35）的缸筒水平固定于固定架（23）上，若干个固定脚（32）固定悬吊在每层存储层上方的中间横杆（14）的下表面，推拉杆（31）活动连接于若干个固定脚（32）上且其一端与推拉气缸（35）的活塞固定连接，若干个单向拉手（33）等间距排列且转动连接于推拉杆（31）的下方。 4.根据权利要求3所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每个单向拉手（33）远离推拉气缸（35）的一侧上端设有直角三角形挡块（331），所述挡块（331）的一个直角边固定在单向拉手（33）上、另一个直角边与推拉杆（31）平行紧贴但不连接。 5.根据权利要求3或4所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每个固定脚（32）的下端设有一对上下排列的滚珠（34），所述推拉杆（31）穿设在每对滚珠（34）之间的空隙内并通过推拉气缸（35）的驱动使得推拉杆（31）在每对滚珠（34）之间滚动。 6.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，所述自动牵料机构（4）包括固定座（44）、垂直固定于固定座两端的两只升降气缸（41）、分别固定于两只升降气缸上方的两只手爪（42）以及用于驱动固定座前后滑动的传动机构；所述传动机构包括两条滑轨（45）、驱动电机（46）、齿轮（47）以及齿条（48）以及两个滑块（49），其中，两条滑轨（45）和齿条（48）前后跨越整个存储层且平行固定于所在存储层下方的横梁（11）上，驱动电机（46）固定于固定座（44）上，齿轮（47）固定连接于驱动电机（46）的输出轴上并与齿条（48）相啮合，两个滑块（49）分别固定于固定座（44）的下表面，在驱动电机（46）的驱动下，所述固定座（44）通过滑块（49）在滑轨（45）上前后移动。 7.根据权利要求6所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，所述自动牵料机构（4）还包括固定于固定座（44）上的盘头定位杆（43），所述盘头定位杆（43）的上端设有软杆型行程开关。 8.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，所述存储机构（5）包括位于自动牵料机构（4）一侧的两个规格相同的窄存储槽（51）以及位于自动牵料机构（4）另一侧的一个宽存储槽（52），其中，宽存储槽（52）的宽度大于任一个窄存储槽（51）的宽度，两个窄存储槽（51）和宽存储槽（52）均前后跨越整个存储层且固定于该层存储层下方的横梁（11）上。 9.根据权利要求8所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每个窄存储槽（51）上设有一对对射式光电传感器一（53），存储槽二（52）上设有一对对射式光电传感器二（54），其中，一对对射式光电传感器一（53）分别固定在窄存储槽（51）进料端的两侧，一对对射式光电传感器二（54）分别固定在宽存储槽（52）出料端的两侧且位于前阻挡气缸（22）与后阻挡气缸（21）之间的位置。 10.一种如权利要求1-9任一项所述的空盘头自动存取架的自动存储装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、开始，自动牵料机构（4）处于初始等待位； S2、当空盘头被输送到某一层存储层的前端时，自动牵料机构（4）运行到工作位； S3、自动牵料机构（4）固定住空盘头并带动空盘头向后运行； S4、目标存储层的存储机构（5）检测到空盘头通过时，该层存储层的存储数量自动加1并记录下空盘头放置的槽位； S5、当存储机构（5）感应到第一个空盘头时以及当自动牵料机构（4）感应到前一个被存储的空盘头时，自动牵料机构（4）停止运行； S6、自动牵料机构（4）释放空盘头，并将空盘头存储定位； S7、自动牵料机构（4）返回初始等待位。
所属类别：	发明专利