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原文传递一种空轴自动收集装置及其工作方法

专利名称：	一种空轴自动收集装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种空轴自动收集装置，包括自动取存机构自动进轴输送及定位机构、空轴收集槽和框架；所述框架至少包括四根立柱以及固定在立柱顶端的两根侧横杆和两根端横杆；所述自动进轴输送及定位机构用于输送空轴至自动取存机构的下方，其包括输送机构和设置于输送机构上的导向定位机构；所述自动取存机构用于抓取空轴和卸放空轴，其包括安装于框架上的移动式悬臂梁抓取机构和驱动悬臂梁抓取机构前后移动的传动机构；空轴收集槽用于盛放自动取卸机构卸放的空轴；其中，所述自动进轴输送及定位机构和空轴收集槽均设于框架内。该装置自动按顺序码垛堆放，能实现轻拿轻放，无噪声，不会对空轴造成损伤，方便快捷，效率高，提高了轴的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江台华新材料股份有限公司
发明人：	夏修好;疏燕;朱旭明;沈叶明;周雪锋;丁忠华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738131.2
公开号：	CN110406982A
代理机构：	杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘艳艳
分类号：	B65G57/18(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	314011 浙江省嘉兴市秀洲区王店镇工业园区
主权项：	1.一种空轴自动收集装置，其特征在于，包括自动取存机构（1）、自动进轴输送及定位机构（2）、空轴收集槽（3）和框架（4）；其中，所述框架（4）至少包括四根立柱（41）以及固定在立柱顶端的两根侧横杆（42）和两根端横杆（43）；所述自动进轴输送及定位机构（2）用于输送空轴至自动取存机构（1）的下方，其包括输送机构（21）和设置于输送机构上的导向定位机构（22）；所述自动取存机构（1）用于抓取空轴和卸放空轴，其包括安装于框架（4）上的移动式悬臂梁抓取机构（11）和驱动悬臂梁抓取机构前后移动的传动机构（12）；所述空轴收集槽（3）用于盛放自动取卸机构（1）卸放的空轴；其中，所述自动进轴输送及定位机构（2）和空轴收集槽（3）均设于所述框架（4）内。 2.根据权利要求1所述的空轴自动收集装置，其特征在于，所述输送机构（21）为皮带输送机构，其包括减速电机（211）、设置于前后两端的两个滚轴（212）以及环绕于两个滚轴上的皮带（213），所述减速电机（211）通过链条驱动两个滚轴（212）转动从而带动皮带运动。 3.根据权利要求2所述的空轴自动收集装置，其特征在于，所述导向定位机构（22）包括固定于输送机构两侧的两个导向板（221）、固定于输送机构终端的止挡板（222）以及固定于输送机构终端的定位传感器一（223），所述止挡板（222）与输送机构（21）的输送方向垂直，所述定位传感器一（223）固定于止挡板（222）的前侧。 4.根据权利要求3所述的空轴自动收集装置，其特征在于，两个导向板（221）分别为导向板一（221a）和导向板二（221b），导向板一（221a）与导向板二（221b）之间的间距略大于空轴的直径，且导向板一（221a）与导向板二（221b）之间形成的入口呈喇叭状。 5.根据权利要求1所述的空轴自动收集装置，其特征在于，所述悬臂梁抓取机构（11）包括滑动设置于框架（4）上端的悬臂梁（111）、竖直固定在悬臂梁中间的升降气缸（112）、固定于升降气缸下方的吊臂（113）、对称铰接于吊臂两端的两只抓手（114）以及分别用于驱动两只抓手的两个抓手气缸（115），所述升降气缸（112）的缸筒固定于悬臂梁（111）上、活塞与吊臂（113）固定连接，两个抓手气缸（115）分别固定于吊臂（113）的两端上方，每只抓手气缸（115）的缸筒与吊臂（113）的上表面固定连接、活塞与抓手（114）的上端固定连接，每只抓手（114）的中部与吊臂（113）的端部铰接。 6.根据权利要求5所述的空轴自动收集装置，其特征在于，所述传动机构（12）包括伺服电机（121）、两个直线导轨（122）、分别与两个直线导轨相匹配的两个滑块（123）、与伺服电机的输出轴固定连接的齿轮（124）以及与齿轮相啮合的齿条（125），所述伺服电机（121）固定于悬臂梁（111）的一端，两个直线导轨（122）分别固定于两根侧横杆（42）的上方且与侧横杆平行，两个滑块（123）分别固定于悬臂梁（111）的两端下方，悬臂梁（111）的两端分别通过滑块（123）滑动设置于两个直线导轨（122）上，所述齿条（125）沿靠近伺服电机的一根侧横杆（42）的外侧固定设置，通过所述伺服电机（121）带动齿轮（124）旋转从而驱动悬臂梁（111）沿两个直线导轨（122）前后移动。 7.根据权利要求5或6所述的空轴自动收集装置，其特征在于，所述悬臂梁抓取机构（11）还包括吊臂固定装置（116），所述吊臂固定装置（116）的上端与升降气缸（112）的活塞固定连接，且吊臂固定装置（116）与吊臂（113）之间为柔性或活动连接。 8.根据权利要求7所述的空轴自动收集装置，其特征在于，所述悬臂梁抓取机构（11）还包括至少一对与升降气缸（112）的活塞平行的导杆（117），所述悬臂梁（111）上且升降气缸（112）的周围固定有与导杆的数量相同的轴套（118），每根导杆（117）的下端与吊臂固定装置（116）固定连接、上部活动套设于轴套（118）内。 9.根据权利要求7所述的空轴自动收集装置，其特征在于，所述悬臂梁抓取机构（11）还包括定位传感器二（119），所述定位传感器二（119）固定于吊臂固定装置（116）的中间位置。 10.一种如权利要求1-9任一项所述的空轴自动收集装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、当空轴进入自动进轴输送及定位机构（2），自动进轴输送及定位机构（2）启动运行； S2、当空轴输送到位，自动进轴输送及定位机构（2）停止运行； S3、悬臂梁抓取机构（11）平移至取轴位，停止平移； S4、悬臂梁抓取机构（11）下降至抓取位，停止下降； S5、悬臂梁抓取机构（11）抓取空轴； S6、悬臂梁抓取机构（11）上升至平移位，停止上升； S7、悬臂梁抓取机构（11）平移至卸轴位，停止平移； S8、悬臂梁抓取机构（11）下降，直至定位到空轴收集槽（3），停止下降； S9、悬臂梁抓取机构（11）卸放空轴； S10、悬臂梁抓取机构（11）上升至平移位，停止上升； S12、悬臂梁抓取机构（11）平移至等待位，停止平移，然后返回步骤S3进行下一个循环。
所属类别：	发明专利