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原文传递一种自动上布与卸轴装置及其工作方法

专利名称：	一种自动上布与卸轴装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种自动上布与卸轴装置，包括框架、自动上布装置和自动卸轴装置；其中，所述自动上布装置活动设置于框架的一端下方，用于将布卷转移到自动卸轴装置上，其包括三段式滚筒输送机、升降机构和平移机构；所述自动卸轴装置与自动上布装置平行且固定于框架的另一端上方，用于夹持布卷和空轴卸放，其包括夹轴机构和卸轴机构。本发明的自动上布与卸轴装置专门用于纺织业的布卷放置与卸轴，与传统作业方式相比，通过自动输送布卷、自动托举布卷和自动卸放空轴，自动化程度显著提高，工序明显减少，效率大幅提高，降低了劳动强度，且避免了人工操作时布卷容易滚落的问题，提高了安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江台华新材料股份有限公司
发明人：	夏修好;疏燕;朱旭明;沈叶明;周雪锋;丁忠华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738194.8
公开号：	CN110422668A
代理机构：	杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘艳艳
分类号：	B65H19/12(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	314011 浙江省嘉兴市秀洲区王店镇工业园区
主权项：	1.一种自动上布与卸轴装置，其特征在于，包括框架（1）、自动上布装置（2）和自动卸轴装置（3）；其中，所述自动上布装置（2）活动设置于框架（1）的一端下方，用于将布卷转移到自动卸轴装置（3）上，其包括三段式滚筒输送机（21）、升降机构（22）和平移机构（23）；所述自动卸轴装置（3）与自动上布装置（2）平行且固定于框架（1）的另一端上方，用于夹持布卷和空轴卸放，其包括夹轴机构（31）和卸轴机构（32）。 2.根据权利要求1所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，所述框架（1）至少包括两侧对称分布的六根立柱（11）、两侧对称分布的六根横杆一（12）、前后对称分布的四根横杆二（14）以及两侧对称分布的两根支撑杆（15），其中每侧设有三根立柱（11）和三根横杆一（12），每根横杆一（12）同时连接同一侧的三根立柱（11）且每侧的三根横杆一（12）分别固定于立柱（11）的上、中、下位置，设六根立柱（11）分别为一对前立柱（111）、一对中间立柱（112）和一对后立柱（113），设六根横杆一（12）分别为一对上横杆一（121）、一对中间横杆一（122）和一对下横杆一（123）；其中两根横杆二（14）同时连接一对前立柱（111）且分别固定于前立柱（111）的中、下位置，分别设为前端中横杆二（141）和前端下横杆二（142），另外两根横杆二（14）同时连接一对后立柱（111）且分别固定于后立柱（113）的中、下位置，分别设为后端中横杆二（143）和后端下横杆二（144）；每根支撑杆（15）的一端与前端中横杆二（141）固定连接、另一端与后端中横杆二（143）固定连接。 3.根据权利要求2所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，所述三段式滚筒输送机（21）的两端分别固定于一对中间横杆一（122）上、中间部分固定于两根支撑杆（15）上，所述三段式滚筒输送机（21）呈“E”字型且“E”字型的两个开口部（212）靠近自动卸轴装置（3），所述三段式滚筒输送机（21）上远离进布方向的一端固定有光电检测传感器（211）。 4.根据权利要求3所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，所述升降机构（22）包括两只托手（221）以及分别固定于两只托手下方的两个升降气缸（222），通过两个升降气缸（222）分别驱动两只托手（221）在三段式滚筒输送机（21）的“E”字型的两个空档（213）中上下运动；所述平移机构（23）包括两个矩形框架（231）、移动平台（232）、平移气缸（233）以及两条左右对称分布的滑轨（234），两个升降气缸（222）的缸筒分别固定于两个矩形框架（231）的上固定面板（2311）上、活塞分别与两只托手（211）固定连接，两只托手（211）分别放置于上固定面板（2311）上，两个矩形框架（231）均固定在移动平台（232）上，所述平移气缸（233）的缸筒固定于后端下横杆（144）的中间、活塞与移动平台（232）固定连接，所述移动平台（232）滑动设置于两条滑轨（234）上，所述滑轨（234）固定于一对滑轨安装支架（236）上，每个滑轨安装支架（236）两端分别与前端下横杆二（142）和后端下横杆二（144）固定连接，所述平移气缸（233）驱动移动平台（232）沿滑轨（234）前后移动。 5.根据权利要求4所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，每只托手（221）的下方垂直固定有四个直线轴（223），每个矩形框架（231）上固定有四个与直线轴相匹配的轴套（235），每只托手（221）通过四个直线轴（223）插入四个轴套（235）内使得托手（221）在移动平台（232）上上下活动。 6.根据权利要求2所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，所述框架（1）还包括连接前立柱（111）和中间立柱（112）的两根支柱（13），两根支柱（13）对称分布在框架（1）的两侧，所述夹轴机构（31）包括两个对称设置的夹套（311）以及分别固定在两根支柱（13）上的两个夹套气缸（312），每个夹套（311）分别与对应的夹套气缸（312）的活塞固定连接，通过夹套气缸（312）驱动夹套（311）对布卷的卷轴进行夹紧或释放。 7.根据权利要求6所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，所述卸轴机构（32）位于夹轴机构（31）的下方，所述卸轴机构（32）包括对称设置在框架（1）两侧的两组滚轮（321）和两个滚轮气缸（322），两个滚轮气缸（322）分别固定在两根前立柱（111）或中间立柱（112）上，两组滚轮（321）均位于支柱（13）的内侧，每组滚轮包括位于同一高度的两个滚轮（321）且其中一个滚轮固定在支柱（13）上、另一个滚轮与滚轮气缸（322）的活塞固定连接，通过滚轮气缸（322）驱动与其固定连接的滚轮（321）前后移动从而对布卷的卷轴进行支撑或释放。 8.根据权利要求2-7任一项所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，所述自动卸轴装置（3）还包括空轴输送机构（33），所述空轴输送机构（33）位于卸轴机构（32）的正下方且固定于两根支撑杆（15）上，所述空轴输送机构（33）的长度小于两只托手（221）之间的间距。 9.根据权利要求8所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，所述空轴输送机构（33）为皮带输送机，其沿输送方向两侧固定有侧板（331）。 10.一种如权利要求2-9任一项所述的自动上布与卸轴装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、布卷输送到三段式滚筒输送机（21）上，布卷到位后，三段式滚筒输送机（21）停止运行； S2、升降机构（22）驱动布卷上升至上位，停止上升； S3、平移机构（23）驱动布卷平移至传送位，停止平移； S4、升降机构（22）下降，在下降过程中，布卷的两端搭在卸轴机构（32）上，夹轴机构（31）夹紧布卷的卷轴，当升降机构（22）下降至下位，停止下降； S5、平移机构（23）平移至初始位，停止平移； S6、当布卷上的布用完，夹轴机构（31）释放，卸轴机构（32）张开，空轴掉落至空轴输送机构（33）上并由空轴输送机构（33）输送空轴离开，同时卸轴机构（32）闭合；依照上述步骤S1-S6，进行下一个循环。
所属类别：	发明专利