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原文传递一种电梯内剧烈运动行为检测方法及系统

专利名称：	一种电梯内剧烈运动行为检测方法及系统
摘要：	本发明涉及一种电梯内剧烈运动行为检测方法及系统，其中检测方法包括：S1、通过计算电梯加速度是否发生异常变化判断当前电梯是否存在异常振动；S2、在判断电梯当前存在异常振动的情况下发出图像测试信号；S3、依据所述图像测试信号触发对于电梯内连续帧图像的分析处理，判断当前是否存在电梯内剧烈运动行为。本发明的电梯内剧烈运动行为检测方法及系统，能够有效提升检测结果的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江新再灵科技股份有限公司
发明人：	程潇;施行;王超;蔡巍伟;靳旭哲;胡灏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910711450.4
公开号：	CN110407052A
代理机构：	北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆鑫;延慧
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区(临)东流路1805号2幢五层
主权项：	1.一种电梯内剧烈运动行为检测方法，包括： S1、通过计算电梯加速度是否发生异常变化判断当前电梯是否存在异常振动； S2、在判断电梯当前存在异常振动的情况下发出图像测试信号； S3、依据所述图像测试信号触发对于电梯内连续帧图像的分析处理，判断当前是否存在电梯内剧烈运动行为。 2.根据权利要求1所述的电梯内剧烈运动行为检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：S4、若在所述步骤S3中判断当前存在电梯内剧烈运动行为，则发出告警信号。 3.根据权利要求1或2所述的电梯内剧烈运动行为检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括： S11、实时获取电梯的运动数据计算电梯重力方向加速度的数值； S12、判断当前电梯重力方向加速度的数值是否超过设定阈值，若超出设定阈值则判定当前电梯存在异常振动。 4.根据权利要求3所述的电梯内剧烈运动行为检测方法，其特征在于，所述步骤S11包括：实时获取电梯的三轴角速度[wX wY wZ]与三轴加速度[Acecex Acecey Acecez]；将所述三轴角度解算为姿态四元数形式[q0 q1 q2 q3]；计算出电梯重力方向的加速度数值为： 5.根据权利要求1所述的电梯内剧烈运动行为检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括： S31、所述图像测试信号触发后，将预定时间内的连续帧图像存储，并任选相邻的两帧图像进行帧差计算获取运动前景图； S32、选取所述运动前景图中的特征点，计算每个特征点在相邻帧图像中的变化角度获取每个所述特征点的运动方向； S33、以设定角度值作为方向类别间隔，将所有所述特征点的运动方向进行聚类统计，根据聚类统计获得的方向类别数量来判定当前电梯内是否存在剧烈运动行为。 6.根据权利要求5所述的电梯内剧烈运动行为检测方法，其特征在于，所述步骤S32包括：遍历所述运动前景图中所有像素点，将像素值大于像素阈值的像素点作为前景点；计算每个前景点在水平方向和竖直方向的梯度和，保留N个梯度和大于设定阈值的前景点作为特征点。 7.根据权利要求6所述的电梯内剧烈运动行为检测方法，其特征在于，若所述前景点的个数大于等于100，所述N的取值为100，若所述前景点的个数小于100，则重复所述步骤S31。 8.根据权利要求5所述的电梯内剧烈运动行为检测方法，在所述步骤S33包括：若最终运动方向类别数量超过预定数值，判断每个方向类别上的特征点的数量是否超过设定值，若每个方向类别上的特征点的数量超过设定值，则判定前电梯内存在剧烈运动行为。 9.一种用于权利要求1-8任一项所述的电梯内剧烈运动行为检测方法的检测系统，其特征在于，包括：视频采集单元(1)，用于采集电梯内图像；图像分析单元(2)，接收所述视频采集单元(1)采集到的图像；振动信息采集单元(3)，设置在所述电梯内，采集所述电梯的振动信息；振动分析单元(4)，接收所述振动信息采集单元(3)的振动信息判断所述电梯是否存在异常振动情况，并在判断所述电梯存在异常振动情况下生成图像测试信号；所述图像分析单元(2)还用于在接收到所述图像测试信号的情况下对接收到的连续帧图像进行分析判断当前是否存在电梯内剧烈运动行为。 10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括告警单元(5)，用于当所述图像分析单元(2)判断当前存在电梯内剧烈运动行为的情况下发出告警信号。
所属类别：	发明专利