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原文传递自动光学检测装置

专利名称：	自动光学检测装置
摘要：	本实用新型提供的自动光学检测装置，包括：裸板导轨，裸板导轨包括多个依次布置的导轨模块；调节机构，裸板导轨设置在调节机构上；导轨模块包括：导轨安装架；导轨驱动电机，导轨驱动电机连接在导轨安装架上；动力组件，动力组件穿设于导轨安装架，导轨驱动电机通过驱动带与动力组件连接；护板结构，护板结构与导轨安装架间隔设置，动力组件的底部设置在护板结构内；限位机构，限位机构设置在导轨安装架上，限位机构位于相邻的导轨模块之间。本实用新型结构简单而且成本低；通过输送环顶面上的输送齿，能增加其与PCB之间的摩擦力，能更有效地将动力传送到PCB上，进而驱动PCB前进；圆台形的调节柱能适应不同尺寸的PCB，使整个设备能进行调节。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海为寻视自动化科技有限公司
发明人：	张应时
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821733418.3
公开号：	CN209590053U
代理机构：	上海段和段律师事务所
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	201108 上海市闵行区金都路4299号6幢2楼D8室
主权项：	1.一种自动光学检测装置，其特征在于，包括：裸板导轨，所述裸板导轨包括多个依次布置的导轨模块；调节机构，所述裸板导轨设置在所述调节机构上；其中所述导轨模块包括：导轨安装架；导轨驱动电机，所述导轨驱动电机连接在所述导轨安装架上；动力组件，所述动力组件穿设于所述导轨安装架，所述导轨驱动电机通过驱动带与所述动力组件连接；护板结构，所述护板结构与所述导轨安装架间隔设置，所述动力组件的底部设置在所述护板结构内；限位机构，所述限位机构设置在所述导轨安装架上，所述限位机构位于相邻的所述导轨模块之间。 2.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述动力组件包括：驱动单元，所述驱动单元与所述驱动带连接；输送单元，所述输送单元与所述驱动单元相向设置，所述输送单元与所述驱动单元之间通过动力转轴连接；所述输送单元包括输送轴承及输送轮，所述动力转轴穿设于所述输送轴承并与所述输送轮连接；其中所述输送轮包括：连接柱；固定柱，所述固定柱的底部设置在所述连接柱的顶部，在所述固定柱上设有固定孔，所述动力转轴的一端插入所述固定孔；调节柱，所述调节柱的顶部设置在所述连接柱的底部；输送环，所述输送环环接在所述调节柱的底部，在所述输送环的顶面设有输送齿。 3.根据权利要求2所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述调节柱为圆台形，所述调节柱的母线所在直线与水平面之间的夹角为80度。 4.根据权利要求2所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括：驱动轮，在所述驱动轮的外侧包裹所述驱动带；驱动轴承，所述动力转轴穿设于所述驱动轴承，所述动力转轴的另一端与所述驱动轮连接。 5.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述护板结构包括：护板本体；限位槽，所述限位槽设置在所述护板本体上，所述动力组件的底部设置在所述限位槽内；导向孔，所述导向孔设置在所述护板本体内；导向组件，所述导向组件设置在所述导向孔内；其中所述导向组件包括：导向轴，所述导向轴的一端设置在所述导向孔内；导向轴承，所述导向轴承设置在所述导向轴的另一端。 6.根据权利要求5所述的自动光学检测装置，其特征在于，在所述导向孔内设有导向固定机构，所述导向轴的一端设置在所述导向固定机构内；所述导向固定机构包括：导向固定块，所述导向固定块设置在所述导向孔内；导向固定座，所述导向固定座设置在所述导向固定块内，在所述导向固定座内设有导向固定孔，所述导向轴的一端设置在所述导向固定孔内；在所述导向固定座的前端设有导向限定件，所述导向限定件的自由端与所述导向固定块的内壁相抵；在导向固定块内设有弹性导向调节件，所述弹性导向调节件位于所述导向固定座后端的两侧。 7.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述限位机构包括：限位机构安装架，所述限位机构安装架连接在所述导轨安装架上；限位机构驱动电机，所述限位机构驱动电机与所述限位机构安装架连接，在所述限位机构驱动电机的输出轴的外侧设有外螺纹；限位滑动件，所述限位滑动件套设在所述限位机构驱动电机的输出轴外侧，在所述限位滑动件的内壁上设有滑动件内螺纹，所述滑动件内螺纹与所述外螺纹相匹配；在所述限位滑动件上设有滑动套筒，所述滑动套筒套设在所述限位机构驱动电机的输出轴外侧，在所述滑动套筒的内壁上设有套筒内螺纹，所述套筒内螺纹与所述外螺纹相匹配；限位单元，所述限位单元与所述限位滑动件连接。 8.根据权利要求7所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述限位单元包括：限位安装座，所述限位安装座与所述限位滑动件连接；限位杆，所述限位杆的一端与所述限位安装座连接，所述限位杆的另一端沿着所述限位机构驱动电机的输出轴的长度方向延伸。 9.根据权利要求8所述的自动光学检测装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括：限位导轨，所述限位导轨设置在所述限位机构安装架上；限位块，所述限位块设置在所述限位安装座上，在所述限位块上设有限位槽，所述限位导轨卡接在所述限位槽内；其中所述限位槽的横截面为梯形。 10.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述调节机构包括相互连接的主动调节组件及从动调节组件；其中所述主动调节组件包括：主动调节底板；主动调节底座，两个所述主动调节底座间隔设置在所述主动调节底板上；主动调节滑轨，所述主动调节滑轨设置在所述主动调节底板上；主动调节滑座，所述主动调节滑座设置在所述主动调节滑轨上；主动调节丝杆，所述主动调节丝杆的两端分别通过轴承设置在两端的所述主动调节底座上，所述主动调节丝杆穿设于所述主动调节滑座；主动调节电机，所述主动调节电机设置在一端的所述主动调节底座上，所述主动调节电机与所述主动调节丝杆的一端连接；主动调节轮，所述主动调节轮与所述主动调节丝杆的另一端连接；所述从动调节组件包括：从动调节底板；从动调节底座，两个所述从动调节底座间隔设置在所述从动调节底板上；从动调节滑轨，所述从动调节滑轨设置在所述从动调节底板上；从动调节滑座，所述从动调节滑座设置在所述从动调节滑轨上；从动调节丝杆，所述从动调节丝杆的两端分别通过轴承设置在两端的所述从动调节底座上，所述从动调节丝杆穿设于所述从动调节滑座；从动调节轮，所述从动调节轮与所述从动调节丝杆的端部连接；所述主动调节轮与所述从动调节轮通过调节皮带连接。
所属类别：	实用新型