详情

原文传递检测装置、使用该检测装置的检测方法及存储设备

专利名称：	检测装置、使用该检测装置的检测方法及存储设备
摘要：	本发明提出一种检测装置，其包括：机台；上料机构；移载驱动机构；刻划机构，刻划机构包括刻划驱动件及刻刀，刻划驱动件设置于移载驱动机构上，刻刀设置于刻划驱动件上；贴胶带机构；撕胶带机构；检测机构；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行：控制刻刀在工件的膜层上刻划成划格区域；控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将照片传送至处理器及存储设备；根据照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比，并根据存储于存储设备内的膜层附着力国家分级标准判定工件的膜层的膜层附着力级别。本发明还提出了一种检测方法及存储设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南裕展精密科技有限公司
发明人：	高凡;刘朋飞;孙兵伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810403626.5
公开号：	CN110411940A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	李艳霞;谢蓓
分类号：	G01N19/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N19
申请人地址：	451162 河南省郑州市航空港区振兴路东侧综合保税区B区B07栋第二、三层
主权项：	1.一种检测装置，所述检测装置包括：机台；上料机构，所述上料机构包括传送驱动件、固定板、旋转驱动件及固定治具，所述传送驱动件设置于所述机台上，所述固定板设置于所述传送驱动件上，所述旋转驱动件设置于所述固定板上，所述固定治具设置于所述旋转驱动件上，所述固定治具用于放置及固定工件；移载驱动机构；刻划机构，所述刻划机构包括刻划驱动件及刻刀，所述刻划驱动件设置于所述移载驱动机构上，所述刻刀设置于所述刻划驱动件上；贴胶带机构；撕胶带机构；检测机构；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：控制所述传送驱动件驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿第一方向朝向所述移载驱动机构移动；控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制所述旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至所述贴胶带机构；控制所述贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制所述撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制所述检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至所述处理器及所述存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。 2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述移载驱动机构包括移载驱动件及固定件，所述移载驱动件架设于机台上且横跨所述传送驱动件，所述固定件设置于所述移载驱动件上并在所述移载驱动件的驱动下沿垂直于所述第二方向移动，所述刻划驱动件及检测机构设置于所述固定件上。 3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述撕胶带机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、连接件及手爪，所述第一驱动件设置于所述机台上且位于所述传送驱动件的一侧，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上且在所述第一驱动件的驱动下沿所述第二方向移动，所述第三驱动件设置于所述第二驱动件上且在所述第二驱动件的驱动下沿所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动，所述连接件的一端设置于所述第三驱动件上且在所述第三驱动件的驱动下转动，所述手爪设置于所述连接件的另一端，所述手爪用于夹持贴附于工件的膜层上的胶带并在所述第三驱动件的驱动下将胶带从工件上撕除。 4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测驱动件，所述检测驱动件设置于所述固定件上并在所述固定件的带动下沿所述第二方向移动，所述摄像头设置于所述检测驱动件上并在所述检测驱动件的驱动下沿所述第三方向靠近或者远离位于所述固定治具上的工件。 5.一种检测方法，其包括：控制传送驱动件驱动固定板带动位于固定治具上的工件沿第一方向朝向移载驱动机构移动；控制移载驱动机构驱动刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在所述工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至贴胶带机构；控制贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至处理器及存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。 6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于：控制移载驱动机构驱动刻刀靠近位于所述固定治具上的工件的步骤中，具体为：控制所述移载驱动机构的驱动件驱动固定件沿所述第二方向移动并带动所述刻刀靠近位于所述固定治具上的工件。 7.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于：控制撕胶带机构将胶带从工件上撕除的步骤中，具体为：控制所述撕胶带机构的第一驱动件及第二驱动件驱动所述撕胶带机构的手爪靠近位于所述固定治具上的工件，控制所述手爪夹持贴附于工件的膜层上的胶带，并控制所述撕胶带机构的第三驱动件的驱动所述撕胶带机构的连接件转动以将胶带撕除。 8.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于：控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片的步骤中，具体为：控制所述检测机构的检测驱动件驱动所述摄像头靠近位于所述固定治具上的工件，并控制所述摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片。 9.一种存储设备，其特征在于，该存储设备存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：控制传送驱动件驱动固定板带动位于固定治具上的工件沿第一方向朝向移载驱动机构移动；控制移载驱动机构驱动刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在所述工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至贴胶带机构；控制贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至处理器及存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。 10.如权利要求9所述的存储设备，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行：控制所述撕胶带机构的第一驱动件及第二驱动件驱动所述撕胶带机构的手爪靠近位于所述固定治具上的工件，控制所述手爪夹持贴附于工件的膜层上的胶带，并控制所述撕胶带机构的第三驱动件的驱动所述撕胶带机构的连接件转动以将胶带撕除。
所属类别：	发明专利