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原文传递能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统

专利名称：	能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统
摘要：	本实用新型涉及系统中振动的抑制领域，具体而言，涉及一种能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，一种能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其包括环形固定板、主动控制模块、风力发电模块以及太阳能发电模块；本实用新型可以根据实时监测海洋平台结构运动状态，在有需要时主动控制模块产生作用力，作用在结构上控制力矩，实现振动控制的目的，在结构正常工作时，本实用新型可以作为能源供应装置，通过风力和太阳能发电储存，供有需要时的控制装置使用和海洋平台其他用电设备的使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛理工大学
发明人：	张春巍;王昊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920180931.2
公开号：	CN209585004U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	巩同海
分类号：	E02B17/00(2006.01);E;E02;E02B;E02B17
申请人地址：	266033 山东省青岛市市北区抚顺路11号
主权项：	1.一种能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，包括环形固定板(1)、主动控制模块(3)、风力发电模块(4)以及太阳能发电模块(5)；环形固定板(1)内测带有安装板(11)，环形固定板(1)通过安装板(11)固定在被控海洋平台(2)外围，环形固定板(1)上带有导轨(12)，主动控制模块(3)与导轨(12)配合移动；主动控制模块(3)包括驱动器(31)、变速器、固定基座(32)、转轴(33)、转轮(34)以及电磁滑脚(35)；固定基座(32)下端连接有电磁滑脚(35)，电磁滑脚(35)形状与导轨(12)相适应；固定基座(32)上固定有驱动器(31)，驱动器(31)前端安装变速器，变速器通过输出转轴(33)与转轮(34)连接；风力发电模块(4)包括发电机(41)、连接轴(42)、离合片Ⅰ(43)以及离合片Ⅱ(44)，风力发电模块(4)安装在变速器以及转轮(34)之间，发电机(41)固定在固定基座(32)上，发电机(41)与变速器相对的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端安装有离合片Ⅱ(44)，发电机(41)的另一侧通过连接轴(42)与转轮(34)连接，变速器的输出转轴(33)端部安装有离合片Ⅰ(43)，通过伸缩气缸的伸缩，实现离合片的开合；太阳能发电模块(5)包括支架(51)以及太阳能电池板(52)，太阳能电池板(52)通过支架(51)固定在固定基座(32)上，支架(51)包括四个支柱，支柱固定在太阳能电池板(52)的四个角上，前端两个支柱与太阳能电池板(52)铰接，后面两个支柱底部安装有伸缩气缸。 2.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，导轨(12)内部设置有高强永磁铁和线圈，电磁滑脚(35)内设有线圈，利用线性电机的基本原理与导轨(12)配合，实现电磁滑脚(35)在导轨(12)内移动。 3.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，驱动器(31)为伺服电机或者步进电机。 4.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，所述转轮(34)的转动平面与固定基座(32)的安装平面垂直，转轴(33)与转轮(34)垂直连接。 5.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，变速器为减速器。 6.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，驱动器(31)末端安装有编码器(6)，编码器(6)与驱动器(31)、变速器同轴安装，被控海洋平台(2)上安装有传感器，用于检测被控物体的运动状态。 7.根据权利要求6所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，还包括控制器，控制器与编码器(6)、传感器以及驱动器(31)线路连接，接收编码器(6)以及传感器的信号，并传递控制信号给驱动器(31)，控制驱动器(31)对转轮(34)的驱动方向以及转速。
所属类别：	实用新型