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原文传递自动搬运设备

专利名称：	自动搬运设备
摘要：	本实用新型属于搬运输送技术领域，涉及一种自动搬运设备，包括工作台、搬运装置及输送装置，搬运装置设于工作台上，输送装置包括载具、第一输送机构及第二输送机构，第二输送机构设于工作台上，第一输送机构设于第二输送机构上，搬运装置用于将工件输送至载具，第一输送机构用于承托并沿第一方向将载具上的工件输送至一工序，第二输送机构用于通过第一输送机构沿第二方向将载具上的工件输送至另一工序。本实用新型的自动搬运设备，通过搬运装置及输送装置的组合就可以实现自动搬运物料。与传统的人工搬运上料的方式相比，本实用新型的自动搬运设备能够实现自动搬运物料，其自动化程度高，不仅有利于节约人力成本，并且能够提高搬运的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	谢卫锋;梁加强;孙杰;邹建文;江帆;高云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920179109.4
公开号：	CN209582110U
代理机构：	深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人：	孔祥丹
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
主权项：	1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括：工作台；搬运装置，设于所述工作台上；及输送装置，包括载具、第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构设于所述工作台上，所述第一输送机构设于所述第二输送机构上，所述搬运装置用于将工件输送至所述载具，所述第一输送机构用于承托并沿第一方向将所述载具上的工件输送至一工序，所述第二输送机构用于通过所述第一输送机构沿第二方向将所述载具上的工件输送至另一工序。 2.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述搬运装置包括夹取机构及移动机构，所述移动机构设于所述工作台上，所述移动机构与所述夹取机构连接，所述夹取机构用于夹取所述工件，所述移动机构用于驱动所述夹取机构将所述工件移送至所述载具。 3.根据权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述移动机构包括第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构，所述第一移动机构与所述夹取机构连接，所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，所述第三移动机构与所述第二移动机构连接，所述第三移动机构设于所述工作台上，所述第一移动机构用于驱动所述夹取机构相对所述工作台沿所述第二方向移动，所述第二移动机构用于通过所述第一移动机构驱动所述夹取机构相对所述工作台沿第三方向移动，所述第三移动机构用于通过所述第二移动机构及所述第一移动机构驱动所述夹取机构相对所述工作台沿所述第一方向移动。 4.根据权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于，所述第一移动机构包括第一滑移件及第一驱动机构，所述第一滑移件设于所述夹取机构上，所述第一驱动机构与所述第一滑移件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑移件相对所述工作台沿所述第二方向移动，以带动所述夹取机构沿所述第二方向移动。 5.根据权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述夹取机构包括第二驱动机构、第一夹取组件及第二夹取组件，所述移动机构与所述第二驱动机构连接，所述第一夹取组件及所述第二夹取组件分别与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹取组件与所述第二夹取组件相互靠近，以通过所述第一夹取组件及所述第二夹取组件夹取所述工件，所述移动机构用于通过所述第二驱动机构驱动所述第一夹取组件及所述第二夹取组件将所述工件移送至所述载具。 6.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第三驱动机构及传送件，所述第三驱动机构包括第三驱动件、主动件及从动件，所述第三驱动件、所述主动件及所述从动件设于所述第二输送机构上，所述传送件绕设于所述主动件及所述从动件上，所述主动件与所述第三驱动件连接，所述传送件用于承托所述载具，所述第三驱动件用于通过所述主动件及所述从动件驱动所述传送件相对所述工作台沿所述第一方向移动。 7.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述第二输送机构包括第四驱动机构及承载架，所述第四驱动机构设于所述工作台上，所述第一输送机构设于所述承载架上，所述承载架与所述第四驱动机构连接，所述第四驱动机构用于驱动所述承载架相对所述工作台沿所述第二方向移动。 8.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述自动搬运设备还包括限位件，所述限位件设于所述第一输送机构上，所述限位件用于限制所述载具沿所述第一方向的移动。 9.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述自动搬运设备还包括第一检测元件，所述第一检测元件设于所述第一输送机构上，所述第一检测元件用于检测所述载具沿所述第一方向移动的位置。 10.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述自动搬运设备还包括缓冲器，所述缓冲器设于所述工作台上，所述缓冲器用于缓冲所述第二输送机构沿所述第二方向的移动。
所属类别：	实用新型