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原文传递一种自动换向搬运设备

专利名称：	一种自动换向搬运设备
摘要：	本发明公开了一种自动换向搬运设备，包括上车体、下车体、换向装置；所述上车体的两侧面安装有第一组车轮；下车体的两端面安装有第二组车轮；第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直；换向装置包括安装在下车体上的换向电机、由换向电机驱动而转动的换向轴、安装在换向轴一端的曲柄；上车体的至少一个端面上设有位于下车体上方的横槽，通过曲柄与横槽在不同位置的配合实现上车体和下车体的相对移动，而转换第一组车轮与第二组车轮的高度以实现换向。该结构简单易于实现，通过换向电机实现自动换向作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京翌星自动化系统有限公司
发明人：	周翊超;鲁春强;苑忠春;王俊;张毅;龚金华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910635309.0
公开号：	CN110255038A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张弛
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	210000 江苏省南京市玄武区光华路129-3号A2楼203室
主权项：	1.一种自动换向搬运设备，其特征在于，包括上车体、下车体、换向装置；所述上车体的两侧面安装有第一组车轮；下车体的两端面安装有第二组车轮；第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直；换向装置包括安装在下车体上的换向电机、由换向电机驱动而转动的换向轴、安装在换向轴一端的曲柄；上车体的至少一个端面上设有位于下车体上方的横槽，所述曲柄的一端与换向轴连接，曲柄的另一端设有位于横槽中的滑块；当换向轴带动曲柄转动时，滑块在横槽中移动而带动下车体相对于上车体上升或下降；当滑块移动至第一位置时，第二组车轮的底部低于第一组车轮的底部；当滑块移动至第二位置时，第二组车轮的底部高于第一组车轮的底部。 2.根据权利要求1所述的自动换向搬运设备，其特征在于：所述上车体的两端面下半部分具有容纳下车体的开口，下车体的端面位于该开口内，而所述横槽位于该开口的上方，即下车体端面的上方。 3.根据权利要求1或2所述的自动换向搬运设备，其特征在于：所述第一位置为曲柄垂直于轨道层表面时滑块所在的位置；所述第二位置为滑块自第一位置向横槽一侧移动而带动下车体相对于上车体上升至第二组车轮的底部高于第一组车轮的底部时滑块所在的位置。 4.根据权利要求3所述的自动换向搬运设备，其特征在于：所述换向轴上设有带轮或者齿轮；当换向轴上为带轮，换向电机输出轴同样设有带轮及皮带并通过带传动带动换向轴转动；当换向轴上为齿轮，换向电机输出轴同样设有齿轮并通过齿轮传动带动换向轴转动。 5.根据权利要求4所述的自动换向搬运设备，其特征在于：所述车体内设有驱动第一组车轮转动的第一减速电机及驱动第二组车轮转动的第二减速电机。 6.根据权利要求5所述的自动换向搬运设备，其特征在于：采用第一减速电机驱动上车体一侧的第一组车轮作为主动轮，而另一侧的第一组车轮作为从动轮，第一减速电机的输出轴位于第一组车轮上方且连接第一主动带轮，而作为主动轮的第一组车轮的轴在上车体内侧设置有第一从动带轮；该第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮形成皮带驱动连接关系，同时带动两个第一从动带轮转动。 7.根据权利要求6所述的自动换向搬运设备，其特征在于：采用第二减速电机驱动上车体一侧的第二组车轮作为主动轮，而另一侧的第二组车轮作为从动轮，第二减速电机的输出轴位于第二组车轮上方且连接第二主动带轮，而作为主动轮的第二组车轮的轴在上车体内侧设置有第二从动带轮；该第二主动带轮通过皮带与第二从动带轮形成皮带驱动连接关系，同时带动两个第二从动带轮转动。 8.根据权利要求7所述的自动换向搬运设备，其特征在于：车体内设有张紧轮与皮带配合而用以辅助皮带张紧。 9.根据权利要求1所述的自动换向搬运设备，其特征在于：所述上车体的侧面内侧设有上下延伸的滑槽，而下车体的侧面位于上车体侧面的内侧并设有在滑槽中滑动的滑块。
所属类别：	发明专利