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原文传递自动搬运设备

专利名称：	自动搬运设备
摘要：	本实用新型公开一种自动搬运设备，包括机架、定位件、贴标组件以及搬运组件，所述定位件安装于所述机架，用于获取产品和标签的位置信息；所述贴标组件安装于所述机架，用于获取标签并向所述产品贴附标签；所述搬运组件包括均安装于所述机架的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品；本实用新型技术方案提高了产品的搬运效率和生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏拓斯达机器人有限公司
发明人：	刘章秋;吴丰礼;刘恒利
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202221468449.7
公开号：	CN217971504U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	吴士卿
分类号：	B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08;B65C9/26;B65C9/40;B65B61/28;B;B65;B65G;B65C;B65B;B65G47;B65G43;B65C9;B65B61;B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08;B65C9/26;B65C9/40;B65B61/28
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道吴淞路892号3幢
主权项：	1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括：机架；定位件，安装于所述机架，用于获取产品和标签的位置信息；贴标组件，安装于所述机架，用于获取标签并向所述产品贴附标签；以及搬运组件，包括均安装于所述机架的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品。 2.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述搬运件为第一机械臂和第二机械臂，所述驱动组件通过驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂运动，以夹紧或松开所述产品。 3.如权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括均安装于所述机架上的驱动电机和第一从动轮、安装于所述驱动电机的输出轴上的第一主动轮、以及套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一传动带，所述第一机械臂和所述第二机械臂的至少其中之一固定安装于所述第一传动带，通过所述驱动电机的输出轴带动所述第一传动带运动，进而带动所述第一机械臂和/或所述第二机械臂朝相互朝向或相互远离的方向运动，以夹紧或松开所述产品。 4.如权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂相互朝向的一侧均设有防护垫。 5.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于，所述机架上设有导向部，用于使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿预定的轨迹运动。 6.如权利要求5所述的自动搬运设备，其特征在于，所述导向部为设于所述机架上的第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一传动带运动的方向延伸，所述第一机械臂和所述第二机械臂均滑动连接于所述第一滑轨上，以使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述第一滑轨滑动。 7.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述搬运件为吸盘，所述驱动组件驱动所述吸盘运动并吸附产品。 8.如权利要求7所述的自动搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定架、丝杆、滚珠螺母、第二主动轮、第二从动轮、第二传动带以及升降电机，所述固定架安装于所述机架，所述升降电机、所述第二主动轮、第二从动轮安装于所述固定架，所述滚珠螺母固定安装于所述吸盘上并套设于所述丝杆内，所述升降电机的输出轴与所述第二主动轮传动连接，所述丝杆与所述第二从动轮传动连接，所述第二传动带套设于所述第二主动轮和第二从动轮上，所述升降电机通过驱动所述主动轮转动，以使所述第二从动轮带动所述丝杆转动，并通过所述滚珠螺母带动所述吸盘进行升降运动。 9.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述定位件为定位相机，用于拍摄获取所述产品的位置信息。 10.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述机架上设有第二滑轨，所述贴标组件包括贴标架、均安装于所述贴标架上的取标板和贴标电机，所述贴标架滑动连接于所述第二滑轨上，所述取标板上设有吸附孔，所述贴标电机驱动所述贴标架沿所述第二滑轨移动，以使所述取标板吸附标签并贴附于所述产品上。