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原文传递载具流转机构

专利名称：	载具流转机构
摘要：	本发明公开了一种载具流转机构，包括提升机构和水平推送机构，提升机构包括立架、滑动座和驱动述滑动座上下滑动的提升气缸，水平推送机构包括安装板、两个载具流道组件和推载具组件，安装板与滑动座固定连接，两个载具流道组件间隔安装于安装板的顶面上，形成供载具进出的载具流道，推载具组件安装于载具流道内的安装板的顶面上，来自外部的一个输送线的载具能够经载具流道的前端输送至载具流道的后端，并支撑定位在两个载具流道组件上，推载具组件能够在载具流道组件解除对载具的定位后，将载具从载具流道组件上推送至外部另一输送线上。本发明能够在工作流线与回流线之间来回搬运载具，且具有结构简易、成本较低、稳定高效的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山佰奥智能装备股份有限公司
发明人：	代坤;何易行;蒲显伟;彭凯;雷代伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910722081.9
公开号：	CN110422612A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	盛建德
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市紫竹路1689号6号房
主权项：	1.一种载具流转机构，其特征在于：包括提升机构(1)和水平推送机构(2)，所述提升机构包括具有直立面的立架(11)、上下滑动安装于所述直立面上的滑动座(12)和驱动所述滑动座上下滑动的提升气缸(13)，所述水平推送机构包括安装板(21)、两个载具流道组件(22)和推载具组件(23)，所述安装板的一侧与所述滑动座固定连接，两个所述载具流道组件间隔安装于所述安装板的顶面上，两个所述载具流道组件之间形成一个供载具进出的载具流道，所述推载具组件安装于所述载具流道内的安装板的顶面上，来自外部的一个输送线的载具能够经所述载具流道的前端输送至所述载具流道的后端，并支撑定位在两个所述载具流道组件上，所述推载具组件能够在所述载具流道组件解除对所述载具的定位后，将所述载具从所述载具流道组件上推送至外部另一输送线上。 2.根据权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述载具流道组件包括流道固定板(221)、流道侧挡板(222)、流道阻挡块(223)、流道支撑板(224)、导向块(225)、定位销(226)和定位气缸(227)，所述流道固定板安装于所述安装板上，所述流道支撑板安装于所述流道固定板的顶部，所述流道侧挡板安装于所述流道支撑板的外侧，所述流道阻挡块安装于所述流道支撑板的后端，所述导向块安装于所述流道支撑板的内侧并靠近前端的位置，所述定位气缸安装于所述安装板上，并位于所述导向块的下方，所述定位销固接于所述定位气缸的动力输出轴上，并穿设于所述导向块上设置的导向通孔内；所述载具支撑于两个所述载具流道组件的两个流道支撑板上，且所述载具两侧限位于两个所述载具流道组件的两个流道侧挡板之间，所述载具的后端止挡于两个所述载具流道组件的两个流道阻挡块，所述定位气缸能够驱动所述定位销穿出所述导向通孔并止挡于所述载具的前端。 3.根据权利要求2所述的载具流转机构，其特征在于：所述推载具组件包括推板(231)、推块(232)、推送气缸(233)和两组滑动组件(234)，每组滑动组件包括线轨(2341)和滑块(2342)，两组所述滑动组件间隔设于所述安装板的顶面上，每组所述滑动组件的滑块固定在所述安装板上，每组所述滑动组件的线轨与所述滑块滑动配合设置，所述推送气缸安装于所述安装板的顶面上，并位于两组所述滑动组件之间，所述推板支撑安装于两个所述线轨上，且所述推板通过浮动接头与所述推送气缸的动力输出轴固定连接，所述推块安装于所述推板的顶部。 4.根据权利要求3所述的载具流转机构，其特征在于：所述推板一侧安装有止动销(235)，所述安装板上安装有用于检测所述止动销的接近开关(228)。 5.根据权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述滑动座包括连接板(121)和固定块(122)，所述连接板中部形成有缺口槽(1211)，所述提升气缸为无杆气缸，所述无杆气缸安装于所述直立面上，所述固定块固接于所述无杆气缸的滑块上，所述安装板的一侧固接于所述连接板上，所述连接板通过两组直线轴承组件上下滑动安装于所述直立面上，并使所述固定块插置于所述缺口槽内，且所述固定块与所述缺口槽作间隙配合。 6.根据权利要求5所述的载具流转机构，其特征在于：所述立架包括底板(111)、侧板(112)和将所述侧板连接于所述底板顶面上的两个筋板(113)，所述直立面为所述侧板的一面，所述直线轴承组件包括导杆(114)和滑动套设于所述导杆上的直线轴承(115)，所述导杆上端通过上限位板(116)固接于所述侧板上，所述导杆下端通过下限位板(117)固接于所述侧板上，所述连接板顶部安装有上限位块(1212)，所述连接板底部安装有下限位块，所述上限位板上安装有与所述上限位块相对的上缓冲器(14)，所述下限位板上安装有与所述下限位块相对的下缓冲器(15)。
所属类别：	发明专利