专利名称: |
载具自动搬运机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种载具自动搬运机构,涉及载具搬运技术领域,旨在解决载具的搬运通过人工拿取和放置的技术问题,其技术方案要点是当载具需要搬运时,机械手将连接块和夹抓气缸移动至载具处;此时,载具位于两个夹持板之间;夹抓气缸的活塞杆驱动,以使两个夹持板相互靠近,两个夹持板夹持载具;机械手启动,机械手将载具移动至所需的位置;夹抓气缸的活塞杆驱动,以使两个夹持板相互远离,载具脱离两个夹持板的夹持,完成载具的搬运,实现载具的自动搬运。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州华智诚精工科技有限公司 |
发明人: |
王雄杰;刘勇 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821076119.7 |
公开号: |
CN208499739U |
代理机构: |
北京维正专利代理有限公司 11508 |
代理人: |
俞光明 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市高新区珠江路459号 |
主权项: |
1.一种载具自动搬运机构,包括机械手(1)和位于机械手(1)上的连接块(11),其特征在于:所述连接块(11)上设置有夹抓气缸(2),所述夹抓气缸(2)两侧的活塞杆分别连接有延伸板(21),所述延伸板(21)远离夹抓气缸(2)的一端均向下延伸设置有夹持板(3)。 |
所属类别: |
实用新型 |