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原文传递 造船龙门吊的PLC及网络控制系统设计与实现
论文题名: 造船龙门吊的PLC及网络控制系统设计与实现
关键词: 造船门吊;现场总线;龙门起重机;网络控制
摘要: 我国的造船业1995年以来一直保持着世界第三的地位。近期发改委提出要在2015年打造第一造船国。随着造船业的迅速发展,造船龙门吊得到了高速的发展。造船龙门起重机用于船厂船体制作场所(船坞、船台等)。具有起升、行走、抬吊、合拢和空中翻身等多种作业功能,其控制系统的数字化、智能化和网络化,直接决定了造船厂生产的安全、效率和产品效益。 论文详细论述了PLC的发展和功能,在保证高可靠性、低成本的原则下,考虑到造船门吊控制系统对安全性、可靠性、可维护性和灵活性的要求,变频器采用起升专用软件,PLC编程采用STEP7 V5.3软件包进行软件设计,触摸屏编程采用西门子PROTOOL6.0软件包,上位机编程采用西门子WinCC组态软件。论文详细论述了现场总线技术及PROFIBUS-DP现场总线,充分考虑了成本、维护可靠性和先进性等诸多因素的情况下,提出了基于PROFIBUS-DP现场总线的造船门吊自动控制系统的实现方案,设计出造船龙门吊自动控制系统和PROFIBUS网络配置方案。 本论文研究了基于SIEMENS SIMATIC S7-300 PLC和ET200M远程I/O站、变频器通讯模块、编码器等总线控制系统地设计和实现,其方案已经在旅顺4810厂造船门吊控制系统的设计过程中得到了实际应用。在充分考虑用户维护能力和现场可间断工作时间等前提下,系统采用分布式现场总线结构,主站和远程子站、变频器通讯模块、编码器之间使用Profibus-DP通信,易于设计实现和维护扩充。编程时采用模块化设计,模块内使用便于用户理解的梯形图程序;编程时充分考虑系统安全性,同时并设计了完备的故障处理程序。 本设计正用于旅顺4810船厂,该造船龙门吊投入使用,提高了该船厂的生产能力。
作者: 卢兴利
专业: 控制工程
导师: 孙旭东
授予学位: 硕士
授予学位单位: 大连理工大学
学位年度: 2007
正文语种: 中文
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