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原文传递一种电梯无称重启动时间的自动检测方法

专利名称：	一种电梯无称重启动时间的自动检测方法
摘要：	本发明公开了一种电梯无称重启动时间的自动检测方法，包括以下步骤：将速度环的PI值增益设定为P0和I0，记发出抱闸接触器的输出指令的时刻为T0，电梯系统开始倒溜的时刻即为电梯抱闸完全打开的时刻，记为T1，从时刻T0到时刻T1的时间段为初步测量的抱闸释放时间，初步测量的抱闸释放时间记为t1‑tset，然后采用一阶滤波环节对t1‑tset进行计算，得到准确的抱闸释放时间t1。记曳引机转子补偿的力矩首次超过不平衡重补偿力矩Tq0的时刻为T2，从时刻T1到时刻T2的时间段为力矩补偿时间t2。根据t0和t1计算电梯系统的无称重启动时间t0，t0=t1+t2。本发明的自动检测方法可以自动测量出电梯系统实际的无称重启动时间，使无称重启动的参数调试更加方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	康力电梯股份有限公司
发明人：	黄维纲;徐佩佩;王东宝;孔灿明;徐苏生;秦成松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910725630.8
公开号：	CN110422716A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	梁涛
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	215213 江苏省苏州市汾湖高新技术产业开发区康力大道888号
主权项：	1.一种电梯无称重启动时间的自动检测方法，通过编码器来获取曳引机转子的速度及位置信息，在无称重启动期间，控制系统进入零速伺服过程，即给定电机速度为零速，通过编码器的实时反馈对电梯进行不平衡力矩补偿，其特征在于包括以下步骤： S1、将速度环的PI值增益设定为P0和I0，控制系统发出抱闸接触器的输出指令并监测电梯系统的倒溜情况，抱闸接触器控制电梯抱闸打开，记发出抱闸接触器的输出指令的时刻为T0，电梯系统开始倒溜的时刻即为电梯抱闸完全打开的时刻，记为T1，从时刻T0到时刻T1的时间段为初步测量的抱闸释放时间，所述初步测量的抱闸释放时间记为t1-tset； S2、记曳引机转子补偿的力矩首次超过不平衡重补偿力矩Tq0的时刻为T2，从时刻T1到时刻T2的时间段为力矩补偿时间，所述力矩补偿时间记为t2； S3、根据t2和t1-tset计算电梯系统的无称重启动时间t0，t0＝t1-tset+t2。 2.根据权利要求1所述的一种电梯无称重启动时间的自动检测方法，其特征在于：步骤S2包括以下具体步骤： S21、从时刻T1开始，每隔一段时间记录一次所述曳引机转子的力矩补偿值，形成随时间T变化的力矩补偿数据序列Tq(T)，将所述力矩补偿数据序列Tq(T)制图，再用平滑的曲线将图上的各点连接起来； S22、找出所述不平衡重补偿力矩值Tq0，取T1以后的时刻T3，从T1到T3的时间段记为t3，保证t3大于300毫秒，当T3时刻力矩Tq(T3)点处的斜率的绝对值小于预设值时，直接记录力矩Tq(T3)的大小为所述不平衡重补偿力矩值Tq0；当T3时刻力矩Tq(T3)点处的斜率的绝对值不小于预设值时，将速度环的PI值增益调整至P1和I1，且P1小于P0，I1小于I0，等待至T4时刻力矩Tq(T4)点处的斜率的绝对值小于预设值，记录力矩Tq(T4)的大小为所述不平衡重补偿力矩值Tq0； S23、将所述力矩补偿数据序列Tq(T)的图像与所述不平衡重补偿力矩值Tq0相比较，找出所述力矩补偿数据序列Tq(T)的图像首次超过所述不平衡重补偿力矩值Tq0的点A，并对应找出点A对应的时刻T2，所述力矩补偿时间t2即被确定。 3.根据权利要求1所述的一种电梯无称重启动时间的自动检测方法，其特征在于：在步骤S1中，确定时刻T1的方法为：控制系统中预设有位移阈值Value1，当电梯系统倒溜的位移幅值超过所述位移阈值Value1时，即确认该电梯系统开始倒溜，此时即为时刻T1。 4.根据权利要求1所述的一种电梯无称重启动时间的自动检测方法，其特征在于：在步骤S1中，确定时刻T1的方法为：控制系统中预设有速度阈值Speed1，当电梯系统倒溜的速度幅值超过所述速度阈值Speed1时，即确认该电梯系统开始倒溜，此时即为时刻T1。 5.根据权利要求1所述的一种电梯无称重启动时间的自动检测方法，其特征在于：对于第二次无称重启动时间的自动检测，在步骤S1中，采用一阶滤波环节对t1-tset进行进一步的计算，得到准确的抱闸释放时间t1，具体公式为： t1＝(1-σ)·t1-test+σ·t前，其中，σ为0-1之间的滤波系数，此范围不包括0和1，t前表示电梯系统第一次自动检测出的初步测量的抱闸释放时间，在步骤S3中，t0＝t1+t2；对于第三次及以后的无称重启动时间的自动检测，在步骤S1中，采用一阶滤波环节对t1-tset进行进一步的计算，得到准确的抱闸释放时间t1，具体公式为： t1＝(1-σ)·t1-test+σ·t前其中，σ为0-1之间的滤波系数，此范围不包括0和1，t前表示电梯系统前一次自动检测出的准确的抱闸释放时间，在步骤S3中，t0＝t1+t2。 6.根据权利要求1所述的一种电梯无称重启动时间的自动检测方法，其特征在于还包括步骤S4：将步骤S22中测量出的所述不平衡重补偿力矩值Tq0的方向与步骤S1中电梯系统开始产生倒溜的力矩补偿方向相比较，当两者相同时，电梯无称重启动时间的自动检测成功，当两者相反时，电梯无称重启动时间的自动检测失败，控制系统报错，等待重新检测。
所属类别：	发明专利