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原文传递车辆头灯自适应避光方法

专利名称：	车辆头灯自适应避光方法
摘要：	一种车辆头灯自适应避光方法，运用于车辆的车用处理器，且适用于接收摄影机画面，并输出车灯调整信息至所述车辆的头灯装置，所述车辆头灯自适应避光方法包含以下步骤：所述车用处理器至少根据行驶车辆坐标、纵向相对速度及横向相对速度运算行驶车辆的可能相对运动区域，并以所述行驶车辆的可能相对运动区域作为避光区，于所述行驶车辆为对向来车或同向车辆时，所述车用处理器使用不同的运算方式运算所述行驶车辆的可能相对运动区域，并输出包含所述避光区的信息的所述车灯调整信息以使所述头灯装置调暗对应所述避光区位置的远光照明光线。借此，可以得到更准确的所述避光区。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	财团法人车辆研究测试中心
发明人：	陈益成;林泓邦;张右龙;施淳耀
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810382687.8
公开号：	CN110406456A
代理机构：	北京泰吉知识产权代理有限公司
代理人：	史瞳;許榮文
分类号：	B60Q1/08(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	中国台湾彰化县
主权项：	1.一种车辆头灯自适应避光方法，运用于车辆的车用处理器，且适用于接收摄影机画面，并输出车灯调整信息至所述车辆的头灯装置，其特征在于：所述车辆头灯自适应避光方法包含以下步骤： (A)所述车用处理器根据所述摄影机画面运算判断是否具有行驶车辆，并运算判断所述行驶车辆为对向来车或同向车辆； (B)所述车用处理器根据所述摄影机画面运算行驶车辆坐标，并运算所述行驶车辆与所述车辆的纵向相对速度及横向相对速度； (C)所述车用处理器至少根据所述行驶车辆坐标、所述纵向相对速度及所述横向相对速度运算所述行驶车辆的可能相对运动区域，并以所述行驶车辆的可能相对运动区域作为避光区，于所述行驶车辆为对向来车或同向车辆时，所述车用处理器使用不同的运算方式运算所述行驶车辆的可能相对运动区域；及 (D)所述车用处理器输出包含所述避光区的信息的所述车灯调整信息以使所述头灯装置调暗对应所述避光区位置的远光照明光线。 2.根据权利要求1所述的车辆头灯自适应避光方法，其特征在于：于步骤(C)中，于所述行驶车辆为对向来车时，所运算出的所述避光区实质上由所述行驶车辆坐标朝所述车辆的方向延伸，于所述行驶车辆为同向车辆时，所运算出的所述避光区由所述行驶车辆坐标朝四周延伸。 3.根据权利要求2所述的车辆头灯自适应避光方法，其特征在于：于步骤(C)中，还根据预设的摄影机修正参数及横向相对速度修正参数运算所述避光区，所述摄影机修正参数正相关于所述行驶车辆相对所述车辆的距离。 4.根据权利要求2所述的车辆头灯自适应避光方法，其特征在于：于步骤(C)中，根据所述行驶车辆坐标、所述纵向相对速度，及预设的摄影机修正参数运算所述避光区于纵向上远、近侧的边缘坐标。 5.根据权利要求4所述的车辆头灯自适应避光方法，其特征在于：于步骤(C)中，于所述行驶车辆为对向来车时，所述避光区于纵向上远、近侧的边缘坐标如下： Yfar＝Y Ynear＝Y-2KV 于所述行驶车辆为同向车辆时，所述避光区于纵向上远、近侧的边缘坐标如下： Yfar＝Y+KV Ynear＝Y-K*V 其中，Y为所述行驶车辆坐标的纵向坐标，Yfar、Ynear分别为所述避光区于纵向上远、近侧的边缘坐标，K为所述摄影机修正参数，V为纵向相对速度。 6.根据权利要求2所述的车辆头灯自适应避光方法，其特征在于：于步骤(C)中，至少根据所述行驶车辆坐标、所述横向相对速度，及预设的横向相对速度修正参数运算所述避光区于横向上左、右侧的边缘坐标。 7.根据权利要求6所述的车辆头灯自适应避光方法，其特征在于：于步骤(C)中，于所述行驶车辆为对向来车及同向车辆时，所述避光区于横向上左、右侧的边缘坐标皆如下：其中，X为所述行驶车辆坐标的横向坐标，Xleft、Xright分别为所述避光区于横向上左、右侧的边缘坐标，W为车道宽度，h为所述横向相对速度修正参数，U为所述横向相对速度。 8.根据权利要求2所述的车辆头灯自适应避光方法，其特征在于：还包含下列步骤：所述车用处理器保留上一个避光区的对应区域于下一个避光区中，直到上一个避光区的对应区域于持续预定时间皆未侦测到所述行驶车辆后，才取消保留上一个避光区的对应区域。 9.根据权利要求2所述的车辆头灯自适应避光方法，其特征在于：还包含下列步骤：所述车用处理器于所述行驶车辆相对所述车辆的距离小于预定距离时，输出所述车灯调整信息以使所述头灯装置调暗对应于与所述行驶车辆同向车道的远光照明光线。 10.根据权利要求2所述的车辆头灯自适应避光方法，其特征在于：还包含下列步骤：所述车用处理器根据所述摄影机画面运算判断所述行驶车辆所行驶车道的弯道角度，于所述弯道角度大于预定角度时，调整所述避光区的延伸方向以符合于所述弯道角度。
所属类别：	发明专利