专利名称: |
一种液晶屏装盒机的定位装置 |
摘要: |
本发明涉及液晶屏包装技术领域。一种液晶屏装盒机的定位装置,包括预定位组件、整理组件和翻转组件;初定位组件、整理组件和翻转组件依次相衔接,处于同一直线上;所述的预定位组件包括调节安装座、分选盒、调整气缸、调整块和吸气板;调节安装座固定设置在机架上,调节安装座的上端通过四个导柱连接有吸气板,吸气板上设置有吸气的凹槽;调节安装座的侧方安装有分选盒;调整气缸安装在调节安装座和吸气板之间的夹层中,两个调整气缸垂直布置,调整块安装在调整气缸的伸缩端;本发明提高了液晶屏叠片的整齐度,为后续包装提高准确率,设置旋转组件,将液晶屏的极耳露在上方,便于插到包装盒中。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
田丽玖 |
发明人: |
田丽玖;张良华;魏峰;沈华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910553903.5 |
公开号: |
CN110422355A |
分类号: |
B65B5/08(2006.01);B;B65;B65B;B65B5 |
申请人地址: |
310021 浙江省杭州市江干区丁兰街道郡枫绿园西区3-503 |
主权项: |
1.一种液晶屏装盒机的定位装置,其特征在于,该装置包括预定位组件(41)、整理组件(42)和翻转组件(43);初定位组件(41)、整理组件(42)和翻转组件(43)依次相衔接,处于同一直线上;所述的预定位组件(41)包括调节安装座(411)、分选盒(412)、调整气缸(413)、调整块(414)和吸气板(415);调节安装座(411)固定设置在机架上,调节安装座(411)的上端通过四个导柱连接有吸气板(415),吸气板(415)上设置有吸气的凹槽;调节安装座(411)的侧方安装有分选盒(412);调整气缸(413)安装在调节安装座(411)和吸气板(415)之间的夹层中,两个调整气缸(413)垂直布置,调整块(414)安装在调整气缸(413)的伸缩端; 所述的整理组件(42)包括底座(421)、第一气缸(422)、升降板(423)、气爪(424)、校正手指(425)和叠料台(426);第一气缸(422)的固定端安装在底座(421)上,第一气缸(422)的伸缩端与升降板(423)相连接,所述的升降板(423)通过滑轨与底座(421)两侧竖板相移动连接;气爪(424)固定设置在升降板(423)上,气爪(424)上含有四个相互正交的移动部,校正手指(425)固定设置在气爪(424)的移动部上,四个校正手指(425)两两相对,叠料台(426)通过边角的四个立柱安装在升降板(423)上。 2.根据权利要求1所述的一种液晶屏装盒机的定位装置,其特征在于,液晶屏通过搬运装置搬运到吸气板上,吸气将其吸住;而后调整气缸带动调整块运动,推动液晶屏调整位置;而后液晶屏被搬运到叠料台上,当叠料台上的液晶屏累计后,气爪带动四个校正手指靠拢,对液晶屏进行整理;整理好后,第一手指气缸带动夹爪打开,伸入整理组件处的液晶屏处,夹住后第二气缸将其移出,而后旋转气缸将其变为竖直。 3.根据权利要求1或2所述的一种液晶屏装盒机的定位装置,其特征在于,所述的调整块(414)上设置有相应的缺槽,与液晶屏的排线位置相匹配。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶屏装盒机的定位装置,其特征在于,所述的翻转组件(43)包括支座(431)、第二气缸(432)、横移板(433)、旋转气缸(434)、连接板(435)、第一手指气缸(436)和夹爪(437);第二气缸(432)水平设置在支座(431)上,横移板(433)通过滑轨与支座(431)相移动连接,第二气缸(432)的伸缩端与横移板(433)相连接;旋转气缸(434)安装在横移板(433)上,第一手指气缸(436)通过连接板(435)安装在旋转气缸(434)的旋转部,夹爪(437)安装在第一手指气缸(436)的两移动端。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶屏装盒机的定位装置,其特征在于,所述的吸气板(415)上表面设置有槽纹,槽纹的形状为“王”字形,槽纹的轮廓小于液晶屏的形状。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶屏装盒机的定位装置,其特征在于,所述的叠料台(426)成“工”字形,两端的橫部较厚,中间的纵部较薄。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶屏装盒机的定位装置,其特征在于,所述的校正手指(425)内侧相对的竖直面上设置有柔性橡胶材料。 8.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶屏装盒机的定位装置,其特征在于,所述的叠料台(426)的中间部位设置有光电开关。 9.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶屏装盒机的定位装置,其特征在于,所述的调节安装座(411)上设置有两个相互正交的滑槽,滑槽之间通过螺栓连接;所述的调整块(414)的上端面高度高于吸气板(415)的上表面。 10.一种液晶屏装盒机,其特征在于,该机器包括机架(1)以及安装在机架(1)上的液晶屏进料流水线(2)、液晶屏上料搬运装置(3)、液晶屏定位装置(4)、上盖流水线(5)、上盒流水线(6)、装盒三轴机械手(7)、标签盒组件(8)和下料流水线(9);液晶屏进料流水线(2)用于输送工件进料,液晶屏上料搬运装置(3)用于搬运工件,液晶屏定位装置(4)用于对装盒的液晶屏进行定位和整理;上盖流水线(5)和上盒流水线(6)分别用于实现盖子和盒子的上料;装盒三轴机械手(7)用于搬运盒子、盖子和标签,下料流水线(9)处用于进行装盒和下料;上述的液晶屏定位装置(4)如权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种液晶屏装盒机的定位装置所述。 |
所属类别: |
发明专利 |