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原文传递吊装方法和吊装系统

专利名称：	吊装方法和吊装系统
摘要：	本发明提供一种吊装方法和吊装系统，涉及机械运输技术领域。该吊装方法包括：将吊运目的地的位置信息发送给操作人员；以及获取吊钩、待吊运物体的位置信息，并发送给操作人员；根据吊钩的位置信息、待吊运物体的位置信息和目的地的位置信息，控制吊钩移动至待吊运物体处，再移动至目的地处。该吊装系统包括起重机、第一检测件、第二检测件、第三检测件和信号接收件，起重机包括吊钩。第一检测件安装在吊钩上，第二检测件安装在待吊运物体上，第三检测件安装在目的地处。第一检测件、第二检测件和第三检测件均与信号接收件连接。本发明缓解了现有技术中存在的吊钩距离地面较高且距离目的地较远，进而导致吊装作业难度较高的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车起重机械有限公司
发明人：	安术军;杨尚峰;吕飞翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910643341.3
公开号：	CN110422774A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	肖苏宸
分类号：	B66C23/42(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	410000 湖南省长沙市宁乡市金州大道西168号
主权项：	1.一种吊装方法，其特征在于，所述吊装方法包括：将吊运目的地的位置信息发送给操作人员；以及，获取吊钩、待吊运物体的位置信息，并发送给操作人员；根据所述吊钩的位置信息、待吊运物体的位置信息和所述目的地的位置信息，控制所述吊钩移动至所述待吊运物体处，再移动至所述目的地处。 2.根据权利要求1所述的吊装方法，其特征在于，所述吊装方法在控制所述吊钩移动前还包括：根据所述吊钩的位置信息、待吊运物体的位置信息和所述目的地的位置信息生成移动路径。 3.根据权利要求2所述的吊装方法，其特征在于，所述控制所述吊钩移动至所述待吊运物体处，再移动至所述目的地处的步骤中还包括：当所述吊钩移动过程中遇到障碍物时，控制所述吊钩避开障碍物。 4.一种吊装系统，其特征在于，所述吊装系统包括起重机、第一检测件(10)、第二检测件(11)、第三检测件(12)和信号接收件；所述起重机包括吊钩(1)，所述第一检测件(10)安装在所述吊钩(1)上，所述第一检测件(10)用于测得所述吊钩(1)的位置信息；所述第二检测件(11)安装在待吊运物体(2)上，所述第二检测件(11)用于测得待吊运物体(2)的位置信息；所述第三检测件(12)安装在目的地(3)处，所述第三检测件(12)用于测得所述目的地(3)的位置信息；所述第一检测件(10)、第二检测件(11)和所述第三检测件(12)均与所述信号接收件连接，且所述第一检测件(10)、第二检测件(11)和所述第三检测件(12)均能够将其测得的位置信息发送给所述信号接收件，所述信号接收件能够将其接收到的位置信息发送给操作人员。 5.根据权利要求4所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括信号处理件和驱动机构，所述信号接收件、信号处理件和所述驱动机构依次连接，所述驱动机构与所述吊钩(1)连接；所述信号接收件能够将所述位置信息发送给所述信号处理件，所述信号处理件用于根据所述位置信息控制所述驱动机构驱动所述吊钩(1)移动。 6.根据权利要求5所述的吊装系统，其特征在于，所述驱动机构包括回转组件(5)、伸缩组件(6)、卷扬组件(7)和变幅驱动件(8)；所述回转组件(5)能够在平面上进行回转；所述伸缩组件(6)安装在所述回转组件(5)上，所述伸缩组件(6)能够在其轴线方向上进行伸长和缩短；所述卷扬组件(7)安装在所述回转组件(5)上，所述卷扬组件(7)与所述伸缩组件(6)和所述吊钩(1)连接，所述卷扬组件(7)可根据所述伸缩组件(6)的伸缩进行收放卷扬绳和通过收放卷扬绳来驱动所述吊钩(1)上升或者下降；所述变幅驱动件(8)与所述伸缩组件(6)和所述回转组件(5)连接，所述回转组件(5)带动所述卷扬组件(7)、所述伸缩组件(6)和所述变幅驱动件(8)一起进行回转，所述变幅驱动件(8)用于驱动所述伸缩组件(6)在竖直平面上转动。 7.根据权利要求5所述的吊装系统，其特征在于，所述信号接收件为计算机中的输入单元，所述信号处理件为计算机中的中央处理单元。 8.根据权利要求4所述的吊装系统，其特征在于，所述第一检测件(10)、第二检测件(11)和所述第三检测件(12)均为GPS定位器。 9.根据权利要求5-8任一项所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括摄像头(13)，所述摄像头(13)安装在所述吊钩(1)上。 10.根据权利要求9所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括显示器，所述显示器安装在所述吊装系统的操作室(4)中，所述摄像头(13)与所述显示器连接。
所属类别：	发明专利