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原文传递吊装方法及吊装系统

专利名称：	吊装方法及吊装系统
摘要：	本发明提供一种吊装方法及吊装系统，该吊装方法包括步骤：步骤S11，将被吊物体固定于吊具组件并调整被吊物体的倾斜度；步骤S12，控制器控制所述吊具组件上升；步骤S13，测角装置实时检测所述被吊物体的倾斜度；步骤S14，判断被吊物体的倾斜度是否大于预设值O，当判断结果为是时，进行步骤S16；当判断结果为否时，进行步骤S18；步骤S16，控制器控制所述吊具组件下降至指定位置，然后进行步骤S17；步骤S17，调整所述被吊物体的倾斜度并返回步骤S12；步骤S18，控制器控制所述吊具组件上升至预设位置；本发明的吊装方法安全可靠、噪声小、对高精度设备的精度影响较小，可适用于外壳易变形的重量较大的设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳凯世光研股份有限公司
发明人：	蔡志国;刘振良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201810481633.7
公开号：	CN110498357A
代理机构：	深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)
代理人：	廉红果;侯峰
分类号：	B66D1/40(2006.01);B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡兴业路3012号老兵大厦西座二楼
主权项：	1.一种吊装方法，其特征在于，包括步骤：步骤S11，将被吊物体固定于吊具组件并调整被吊物体的倾斜度；步骤S12，控制器控制所述吊具组件上升；步骤S13，测角装置实时检测所述被吊物体的倾斜度；步骤S14，判断被吊物体的倾斜度是否大于预设值O，当判断结果为是时，进行步骤S16；当判断结果为否时，进行步骤S18；步骤S16，控制器控制所述吊具组件下降至指定位置，然后进行步骤S17；步骤S17，调整所述被吊物体的倾斜度并返回步骤S12；步骤S18，控制器控制所述吊具组件上升至预设位置。 2.根据权利要求1所述的吊装方法，其特征在于，所述预设值O的值不大于arctg u；其中，arctg为反三角函数中的反正切，u为吊具组件与被吊物体间的静摩擦系数。 3.根据权利要求2所述的吊装方法，其特征在于，所述预设值O的值为 4.根据权利要求2或3所述的吊装方法，其特征在于，所述吊具上升或下降的速度为V，该V的最小值为每秒0.01米，该V的最大值为每秒0.05米。 5.根据权利要求1所述的吊装方法，其特征在于，当判断结果为是时，还包括步骤：步骤S15，所述控制器控制报警装置发出报警，其中，所述步骤S15之后进行步骤S16。 6.一种吊装系统，其特征在于，包括控制器、测角装置、升降驱动机构和吊具组件，所述升降驱动机构与所述吊具组件相连，所述吊具组件用于固定被吊物体，所述升降驱动机构用于驱动所述吊具组件的上升或下降，所述控制器分别与所述测角装置和升降驱动机构相连，所述测角装置用于检测所述被吊物体的倾斜角度，在所述被吊物体的倾斜角度小于或等于预设值O时，所述控制器用于控制所述吊具组件上升至预设位置，在所述被吊物体的倾斜角度大于预设值O时，所述控制器用于控制所述吊具组件下降。 7.根据权利要求6所述的吊装系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器相连，在所述被吊物体的倾斜角度大于预设值O时，所述控制器用于控制所述报警装置发出报警。 8.根据权利要求6或7所述的吊装系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机组件和吊弧，所述电机组件设置于所述被吊物体的上方，并且所述电机组件分别与所述吊弧和控制器相连，所述吊弧用于吊起所述吊具组件，所述电机组件用于驱动所述吊弧的升降，所述控制器用于根据所述测角装置的检测结果控制所述电机组件的运行。 9.根据权利要求8所述的吊装系统，其特征在于，所述吊具组件包括上吊具、下吊具和吊链，所述下吊具用于支撑所述被吊物体，所述上吊具设置于所述下吊具的上方，并且所述上吊具的下表面和下吊具的上表面通过吊链相连，所述上吊具通过所述吊链与所述吊弧相连。 10.根据权利要求9所述的吊装系统，其特征在于，所述吊具组件还包括防护带，所述防护带设置于所述被吊物体前侧及后侧，所述防护带的一端与所述上吊具固定连接，所述防护带的另一端与所述被吊物体固定连接。
所属类别：	发明专利