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一种新型AGV无动力自动充电桩
| 专利名称： | 一种新型AGV无动力自动充电桩 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型AGV无动力自动充电桩，包括柔性充电单元和滑动单元,柔性充电单元的一端安装有固定板，固定板一端的中部固定安装有万向轴承，万向轴承的一端固定安装有连接板，固定板与连接板之间活动挂设有多个拉伸弹簧，连接板的一端通过固定螺栓安装有充电座和充电头，且充电座和充电头通过固定螺栓组合在一起，滑动单元包括安装板和滑动导轨，安装板固定安装在固定板的一端，安装板的一端对称安装有两个滑动导轨，滑动导轨与安装板之间通过滑块连接，充电头内安装有电极。本实用新型通过依靠AGV自身动力来靠近充电桩；柔性充电头能补偿AGV定位不准的缺陷，达到充电效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 哈工大机器人(昆山)有限公司 |
| 发明人： | 韩勇;杨之宾 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920283332.3 |
| 公开号： | CN209581179U |
| 代理机构： | 北京华际知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张伟 |
| 分类号： | B60L53/16(2019.01);B;B60;B60L;B60L53 |
| 申请人地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号 |
| 主权项： | 1.一种新型AGV无动力自动充电桩，包括柔性充电单元和滑动单元,其特征在于，所述柔性充电单元的一端安装有固定板(8)，固定板(8)一端的中部固定安装有万向轴承(7)，万向轴承(7)的一端固定安装有连接板(6)，固定板(8)与连接板(6)之间活动挂设有多个拉伸弹簧(1)，连接板(6)的一端通过固定螺栓(4)安装有充电座(2)和充电头(3)，且充电座(2)和充电头(3)通过固定螺栓(4)组合在一起，滑动单元包括安装板(9)和滑动导轨(10)，安装板(9)固定安装在固定板(8)的一端，安装板(9)的一端对称安装有两个滑动导轨(10)，滑动导轨(10)与安装板(9)之间通过滑块连接，充电头(3)内安装有电极(5)。 2.根据权利要求1所述的一种新型AGV无动力自动充电桩，其特征在于，所述滑动导轨(10)通过安装螺栓固定安装在充电桩上。 3.根据权利要求1所述的一种新型AGV无动力自动充电桩，其特征在于，所述连接板(6)与固定板(8)的相对一侧均安装有多个用于悬挂拉伸弹簧(1)的挂孔。 4.根据权利要求1所述的一种新型AGV无动力自动充电桩，其特征在于，所述滑动单元的两侧且位于充电桩上对称安装有感应开关。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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