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原文传递一种自动找正AGV机器人充电桩

专利名称：	一种自动找正AGV机器人充电桩
摘要：	本实用新型涉及一种自动找正AGV机器人充电桩，包括箱体，箱体内侧底部装有充电器，在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板，平板上侧设有充电装置。本实用新型的优点：对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极相错位，在充电极缓慢的插入AGV机器人的充电口时，由于充电极能够转动，在AGV机器人推力作用下，充电极能够转动到合适的角度并完全插入充电口内，实现充电桩的自动找正。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽凌坤智能科技有限公司
发明人：	张庆文;年四成;罗丹;孔祥然;尚吉星;杨文;林国能;刘金珠;胡杰杰;王桂磊;吴学栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922064853.2
公开号：	CN211390998U
代理机构：	蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟亮
分类号：	B60L53/31;B60L53/35;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/31;B60L53/35
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路1300号心里程智慧产业园9号楼
主权项：	1.一种自动找正AGV机器人充电桩，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内侧底部装有充电器（3），在所述箱体（1）内侧底部通过一组支撑柱（21）支撑固定平板（2），平板（2）上侧设有充电装置（8），充电装置（8）包括基板（81），基板（81）固定在平板（2）上侧，基板（81）上侧固定连接两个滑轨（82），每个滑轨（82）上均滑动连接滑块（83），每个滑块（83）上侧均固定连接电极组件，每个所述电极组件均包括支板（84），每个支板（84）上均固定连接立板（85），每个所述立板（85）一侧均设有通槽（851），通槽（851）上侧设有让位槽（852），在所述通槽（851）一侧固定连接保护壳（87），在保护壳（87）上设有安装孔（872），安装孔（872）贯穿保护壳（87），保护壳（87）一侧设有开口（871），开口（871）内设有充电极（88），在所述充电极（88）上设有定位孔（881），在安装孔（872）内设有螺钉（882），螺钉（882）依次从安装孔（872）与定位孔（881）内穿过，螺钉（882）与定位孔（881）之间设有绝缘套（884），所述充电极（88）能够绕螺钉（882）转动，在所述基板（81）上侧固定连接两个弹性复位装置，两个弹性复位装置一一对应与两个支板（84）相连接，在所述基板（81）上侧固定连接两个传感器（814），每个支板（84）一侧均固定连接信号板（815），信号板（815）与传感器（814）一一对应设置，所述充电器（3）通过导线与所述充电极（88）电性连接，在所述导线上还连接断路器（4）、继电器（5）、控制板（7）、熔断器（6）。 2.根据权利要求1所述的一种自动找正AGV机器人充电桩，其特征在于：每个所述弹性复位装置均包括定位块（811），定位块（811）一侧设有导向孔，在导向孔内滑动连接导向杆（812），导向杆（812）固定连接在所述支板（84）一侧，所述导向杆（812）外侧套接固定弹簧，所述弹簧设置在所述定位块（811）与支板（84）之间，在所述弹簧外侧套接保护套（813）。 3.根据权利要求1所述的一种自动找正AGV机器人充电桩，其特征在于：在所述箱体（1）两侧设有透光孔（12）。 4.根据权利要求1所述的一种自动找正AGV机器人充电桩，其特征在于：在所述箱体（1）后侧设有散热孔，在散热孔处配合连接散热网板。 5.根据权利要求1所述的一种自动找正AGV机器人充电桩，其特征在于：所述箱体（1）下侧通过一组支撑件（11）支撑固定。 6.根据权利要求1所述的一种自动找正AGV机器人充电桩，其特征在于：在所述箱体（1）前侧设有二维码贴片（13）。
所属类别：	实用新型