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原文传递一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车

专利名称：	一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车
摘要：	本实用新型公开了一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，旨在提供一种能自动分拣包裹的AGV叉车，其技术方案要点是，包括小车底座及安装于小车底座底部的车轮，小车底座顶部的一侧固接有密封块，密封块顶部远离车载计算机的一端设有第一抓取装置，第一抓取装置安装于密封块一侧的控制器、安装于控制器上的控制臂、设于控制臂远离控制器一端的连杆及设于连杆远离控制臂一端的抓手，控制臂及连杆之间安装有第一连接轴，连杆及抓手之间设有第二连接轴，第一连接轴的一侧安装有第一伺服电机，第二连接轴的一侧安装有第二伺服电机，密封块的另一侧设有与第一抓取装置结构相同的第二抓取装置，密封块的内部设有抓取装置处理器，抓手的底部安装有扫码器。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡职业技术学院
发明人：	金威;林伟;刘洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920120139.8
公开号：	CN209582795U
代理机构：	无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李翀
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
主权项：	1.一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，包括小车底座（1）及安装于小车底座（1）底部的车轮（2），其特征在于：所述小车底座（1）顶部的一侧固接有密封块（3），所述密封块（3）顶部远离车载计算机（16）的一端设有第一抓取装置（4），所述第一抓取装置（4）安装于密封块（3）一侧的控制器（41）、安装于控制器（41）上的控制臂（42）、设于控制臂（42）远离控制器（41）一端的连杆（43）及设于连杆（43）远离控制臂（42）一端的抓手（44），所述控制臂（42）及连杆（43）之间安装有第一连接轴（5），所述连杆（43）及抓手（44）之间设有第二连接轴（6），所述第一连接轴（5）的一侧安装有第一伺服电机（7），所述第二连接轴（6）的一侧安装有第二伺服电机（8），所述密封块（3）的另一侧设有与第一抓取装置（4）结构相同的第二抓取装置（9），所述密封块（3）的内部设有抓取装置处理器（10），所述抓手（44）的底部安装有扫码器（11）。 2.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述小车底座（1）靠近第一抓取装置（4）一侧的底部固接有对称的前叉（12），所述前叉（12）上设有收容装置（13），所述收容装置（13）包括设于前叉（12）上的凹槽（131）、嵌入凹槽（131）内的固定块（132）、固定连接于固定块（132）顶部的储物筐（133）及设于前叉（12）远离小车底座（1）一端的压紧支架（134），所述储物筐（133）的内部固接有隔层板（14），所述储物筐（133）的外部设有孔洞（15）。 3.根据权利要求2所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述小车底座（1）顶部的另一侧设有车载计算机（16），所述车载计算机（16）嵌入密封块（3）的侧壁，所述密封块（3）的顶部安装有CCD摄像机（17），所述CCD摄像机（17）与车载计算机（16）电连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述密封块（3）侧壁位于前叉（12）的顶部安装有红外线传感器（18），所述红外线传感器（18）电连接于车载计算机（16）。 5.根据权利要求4所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述密封块（3）的内部设有信号处理器（19），所述抓手（44）内设有信号发射器（20），所述扫码器（11）电连接于信号发射器（20），所述信号发射器（20）信号连接于信号处理器（19），所述信号处理器（19）与车载计算机（16）电连接。 6.根据权利要求5所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述抓取装置处理器（10）电连接于第一伺服电机（7），所述抓取装置处理器（10）电连接于第二伺服电机（8），所述抓取装置处理器（10）电连接于控制器（41），所述抓取装置处理器（10）电连接于抓手（44）。 7.根据权利要求5所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述小车底座（1）靠近车载计算机（16）的一端固接有平衡块（21）。
所属类别：	实用新型