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原文传递背负式自动引导运输微型叉车

专利名称：	背负式自动引导运输微型叉车
摘要：	本实用新型涉及一种运输装置；具体涉及一种背负式自动引导运输微型叉车，包括车头、举升部和驱动轮，车头内安装油站、导航模块、供电电池、控制单元和两个伺服电机，车头一侧设置举升部，所述举升部包括两平行设置的举升叉板，所述举升叉板包括底座和设于其顶面的举升板，所述底座底部设置一个驱动轮，所述驱动轮通过传动齿轮组和传动轴连接至伺服电机，底座设为顶部开口的中空结构，底座内部固定液压油缸，液压油缸通过油管连接至油站，液压油缸活塞杆固定连接举升板，伺服电机、导航模块和油站均与控制单元电连接。本实用新型体积小巧轻便，运载能力强，适配性好，无需预设轨道。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东东道智能科技有限公司
发明人：	余胜波;刘凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821786174.5
公开号：	CN208932905U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	张洪艳
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	255400 山东省淄博市临淄区鑫一诺广场2209
主权项：	1.一种背负式自动引导运输微型叉车，其特征在于，包括车头(1)、举升部和驱动轮(2)，所述车头(1)内安装油站(3)、导航模块(4)、供电电池(5)、控制单元(7)和两个伺服电机(8)，所述车头(1)一侧设置举升部，所述举升部包括两平行设置的举升叉板(9)，所述举升叉板(9)包括底座和设于其顶面的举升板，所述底座底部设置一个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)通过传动齿轮组(10)和传送轴(11)连接至伺服电机(8)，底座设为顶部开口的中空结构，底座内部固定液压油缸(12)，液压油缸(12)通过油管连接至油站(3)，液压油缸(12)活塞杆固定连接举升板，伺服电机(8)、导航模块(4)和油站(3)均与控制单元(7)电连接。 2.根据权利要求1所述的背负式自动引导运输微型叉车，其特征在于，每个底座内部并排设置两个液压油缸(12)。 3.根据权利要求1所述的背负式自动引导运输微型叉车，其特征在于，所述底座远离车头(1)的一侧设置接近传感器(13)，接近传感器(13)与控制单元(7)相连。
所属类别：	实用新型