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原文传递自动引导运输装置

专利名称：	自动引导运输装置
摘要：	本发明公开了一种自动导引运输装置，包括：电池箱本体和通过接触以电连接电池箱本体的电极接触装置，电极接触装置固定有两个相对的安装板，电极接触装置位于两个安装板之间；安装板上固定有若干个支撑件，电池箱本体上固定有与各支撑件对应配合的配合件，支撑件与相配合的配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；配合件在相配合的支撑件上沿着靠近电极接触装置的方向运动时，能够通过对应的导向面的导向抬升电池箱本体。通过支撑件与配合件之间的向上的支持力及两者之间倾斜的导向面的导向能力，在安装电池箱本体时，直接朝向电极接触装置推动电池箱本体，电池箱本体即可在前进的同时上升，便于电池箱本体的装拆，操作省力，电池便于更换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	徐海亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910641142.9
公开号：	CN110239330A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	孔祥贵
分类号：	B60K1/04(2019.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种自动导引运输装置，其特征在于，包括：电池箱本体(1)和通过接触以电连接所述电池箱本体(1)的电极接触装置(2)，所述电极接触装置(2)固定有两个相对的安装板(31)，所述电极接触装置(2)位于两个所述安装板(31)之间；所述安装板(31)上固定有若干个支撑件，所述电池箱本体(1)上固定有与各所述支撑件对应配合的配合件，所述支撑件与相配合的所述配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；所述配合件在相配合的所述支撑件上沿着靠近所述电极接触装置(2)的方向运动时，能够通过对应的所述导向面的导向抬升所述电池箱本体(1)。 2.根据权利要求1所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述支撑件与相配合的所述配合件中的一者上设有所述导向面和与所述导向面对接的定位面；所述电池箱本体(1)与所述电极接触装置(2)电连接状态下，所述定位面垂直于高度方向且各所述支撑件与所述配合件之间通过对应的所述定位面相接触。 3.根据权利要求2所述的自动引导运输装置，其特征在于，至少一个所述定位面上设有锁定结构，以锁定电连接状态下的所述电池箱本体(1)于所述安装板(31)。 4.根据权利要求2所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件；所述第一支撑件在所述安装板(31)上由后端延伸至前端，以在所述电池箱本体(1)靠近所述电极接触装置(2)的过程中抬升所述电池箱本体(1)的前段；所述第二支撑件设于所述安装板(31)的中部，以在所述电池箱本体(1)靠近所述电极接触装置(2)的过程中抬升所述电池箱本体(1)的中段；所述第三支撑件设于所述安装板(31)的后端，以在所述电池箱本体(1)靠近所述电极接触装置(2)的过程中抬升所述电池箱本体(1)的后段。 5.根据权利要求4所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述第一支撑件为第一导轨(32)，所述第二支撑件为第二滑块(34)，所述第三支撑件为第三导轨(33)；所述配合件包括与所述第一导轨(32)相配合的第一滑块(19)、与所述第二滑块(34)相配合的第二导轨(14)和与所述第三导轨(33)相配合的第三滑块(13)；第一导轨(32)、所述第二导轨(14)和所述第三导轨(33)上均对应设有所述导向面和所述定位面。 6.根据权利要求5所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述第一导轨(32)上的导向面沿着靠向所述电极接触装置(2)的方向依次包括第一斜面(323)和与所述第一斜面(323)相对接的第二斜面(322)，所述第二斜面(322)与所述第一导轨(32)上的所述定位面对接；所述第一斜面(323)与所述第二斜面(322)相对于所述第一导轨(32)上的所述定位面的倾斜方向相同，所述第一斜面(323)相对于所述第一导轨(32)上的所述定位面的倾角大于所述第二斜面(322)。 7.根据权利要求5所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述第一滑块(19)、所述第二滑块(34)、所述第三滑块(13)均为凸轮轴承随动器。 8.根据权利要求5所述的自动引导运输装置，其特征在于，第一导轨(32)的所述定位面上设有向上开口的第一定位凹槽(325)，以卡住所述第一滑块(19)，从而锁定电连接状态下的所述电池箱本体(1)于所述安装板(31)；和/或，所述第三导轨(33)的所述定位面上设有向上开口的第二定位凹槽，以卡住所述第三滑块(13)，从而锁定电连接状态下的所述电池箱本体(1)于所述安装板(31)。 9.根据权利要求5所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述电池箱本体(1)的前端面设有定位轮(18)，以与所述第一导轨(32)配合导向。 10.根据权利要求1至9任一项所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述电极接触装置(2)包括受电端固定板(21)、固定于所述受电端固定板(21)的电极固定槽、设于所述电极固定槽中的受电端(24)和连接于所述受电端(24)与所述受电端固定板(21)之间的压缩弹簧(25)，所述电极固定槽用于限制所述受电端(24)垂直于高度方向运动，所述压缩弹簧(25)用于压紧电连接状态下的所述受电端(24)与所述电池箱本体(1)。
所属类别：	发明专利