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原文传递自动引导式车辆

专利名称：	自动引导式车辆
摘要：	一种由铺设在地面上引导体发出的导向信号引导行驶的自动引导式车辆。车体的四个角部的车轮全都是可自如地转换成自由或固定状态的脚轮。在上述车体的车架的下部大致中心位置安装一个驾驶驱动装置，该驾驶驱动装置可独立地向行进方向的前后自由行驶。在驾驶驱动装置的前部及后部设置传感器，用于测出导向信号。驾驶驱动装置，伴随对自动引导式车辆向前行驶和后退行驶的转换操作，相对车架单独朝行进方向前侧行驶而改变其运行位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	矢崎化工株式会社
发明人：	大石一范
专利状态：	有效
申请日期：	1997-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN97123094.3
公开号：	CN1218759
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	崔幼平; 温大鹏
分类号：	B65G54/02
申请人地址：	日本静冈县
所属类别：	发明专利