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用于测量自动引导车辆的位移的装置
| 专利名称： | 用于测量自动引导车辆的位移的装置 |
| 摘要： | 本发明介绍了一种用于测量自动引导车辆的位移的装置，其具有增大的测量鲁棒性，尤其是在损失附着性的时候，并且无论就坡度、曲率和侧倾度而言的车辆路线特征如何。为了这个目的，本发明涉及一种用于测量自动引导车辆的位移的装置，所述装置包括在车上的两个加速度计，这两个加速度计与位移计算机联接，其中每个加速度计都设有两个测量轴，在这些测量轴上进行车辆合成加速度的投影值的测量。加速度计的四个测量轴被调节，以使得计算机根据四个投影测量值输出至少一个在包括有坡度和曲率的路线的每一点处的很确切的车辆纵向加速度值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西门子运输系统有限公司 |
| 发明人： | A·梅尔;S·埃尔法西 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-12-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780102312.1 |
| 公开号： | CN101939203A |
| 分类号： | B61L25/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国沙蒂永 |
| 主权项： | 一种用于测量自动引导车辆(VEH)的位移的装置，包括在车上的： 加速度计(101)，设有两个在纵向平面(Py)上的测量轴(Acc1、Acc 2)，其中所述纵向平面由沿车辆的假设为直线的主要位移方向的第一纵向轴(X)和与车辆底板垂直的第二轴(Z)定义； 计算机(103)，与和每个测量轴(Acc1、Acc2)相关联的输出信号(S1、S2)连接，其中每个输出信号(S1、S2)包括车辆总体合成加速度在相关联的测量轴(Acc1、Acc2)上的投影测量值(Gacc1、Gacc2)；所述装置的特征在于： 第二加速度计(102)设有在水平平面(Pz)上的至少两个测量轴(Acc3、Acc4)，其中所述水平平面由第一轴(X)和与第一和第二轴(X、Z)垂直的第三轴(Y)定义； 计算机(103)与和每个测量轴(Acc3、Acc4)相关联的输出信号(S3、S4)连接，其中每个输出信号(S3、S4)包括车辆总体合成加速度在相关联的测量轴(Acc3、Acc4)上的投影测量值(Gacc3、Gacc4)； 第一和第二加速度计(101、102)的测量轴(Acc1、Acc2；Acc3、Acc4)在其各自的平面(Py、Pz)上都具有相对夹角(A1+A2、A3+A4)，所述相对夹角能够调节以使得计算机(103)根据所述四个投影测量值(Gacc1、Gacc2、Gacc3、Gacc4)输出至少一个在包括有坡度和曲率的路线的每一点处的车辆纵向加速度(Gx)的值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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