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用于测量自动引导车辆的位移的装置
| 专利名称： | 用于测量自动引导车辆的位移的装置 |
| 摘要： | 本发明描述了一种用于测量自动引导车辆的位移的装置，所述装置包括在车上的：至少一个加速度计，其设有沿车辆可能的主要直线位移的纵向方向布置的测量轴；布置在沿纵向方向位于车辆上游的车轴上的第一转速计；在沿纵向方向位于车辆下游的第二车轴上布置有第二转速计；来自于加速度计、第一转速计和第二转速计的测量信号被提供给计算单元。这样，可以有利地确定车辆在其路线上的速度和位置，同时考虑至少一个车轴的附着性损失以及车辆路线上的坡度或曲率的确切影响，其中所述路线不一直是直线的，而是在水平和/或竖直方向上变化的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西门子运输系统有限公司 |
| 发明人： | A·梅尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-12-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780102311.7 |
| 公开号： | CN101939202A |
| 分类号： | B61L25/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国沙蒂永 |
| 主权项： | 一种用于测量自动引导车辆(VEH)的位移的装置，包括在车上的： 至少一个加速度计(101)，设有沿车辆的假设为直线的主要位移的纵向方向(VEx)的测量轴； 第一转速计(103b)，布置在沿纵向方向位于车辆上游的车轴上；所述装置的特征在于： 在沿纵向方向位于车辆下游的第二车轴上布置有第二转速计(103a)； 来自于所述加速度计、第一和第二转速计的测量信号被提供给计算单元。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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