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原文传递自适应可变车轮

专利名称：	自适应可变车轮
摘要：	本实用新型公开了自适应可变车轮，包括三连杆机构、衬块、轮圈、支撑轴、轮毂、轮胎和装饰罩，所述三连杆机构的底端与轮轴的两侧相连接，所述轮轴的底端与发动机相连接，所述轮毂设置在轮轴的表面，所述衬块的底端与三连杆机构的顶端相连接，所述轮圈的内侧与衬块的表面相连接，所述支撑轴与三连杆机构的两组顶端固定连接，所述三连杆机构的第三边与支撑轴相重合，所述装饰罩连接在车毂的底端，所述轮胎包裹在辐板的表面。本实用新型能够在短时间内快速实现圆形车轮和三角形履带车轮之间的转换，同时改变离地间隙，在行动中能够提高速度、适应各种复杂的地形，使其能够适应更加复杂的作业地形，提高作业效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国石油大学(华东)
发明人：	王意宾;迟成;甘振威;杨子琪;范艳阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920224396.6
公开号：	CN209581021U
分类号：	B60B19/02(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
主权项：	1.自适应可变车轮，包括三连杆机构(1)、衬块(2)、轮圈(3)、支撑轴(4)、轮毂(5)、轮胎(7)和装饰罩(10)，其特征在于：所述三连杆机构(1)的底端与轮轴(6)的两侧相连接，所述轮轴(6)的底端与发动机相连接，所述轮毂(5)设置在轮轴(6)的表面，所述衬块(2)的底端与三连杆机构(1)的顶端相连接，所述轮圈(3)的内侧与衬块(2)的表面相连接，所述支撑轴(4)与三连杆机构(1)的两组顶端固定连接，所述三连杆机构(1)的第三边与支撑轴(4)相重合，所述装饰罩(10)连接在车毂(8)的底端，所述轮胎(7)包裹在辐板(9)的表面。 2.根据权利要求1所述的自适应可变车轮，其特征在于：所述三连杆机构(1)为三角形结构，且三连杆机构(1)的顶端由两组横杆结构组成。 3.根据权利要求1所述的自适应可变车轮，其特征在于：所述衬块(2)的上表面为弧形结构，且衬块(2)设置有两组。 4.根据权利要求1所述的自适应可变车轮，其特征在于：所述支撑轴(4)设置有三组，且支撑轴(4)关于轮圈(3)的中轴线呈等角度环形阵列分布。 5.根据权利要求1所述的自适应可变车轮，其特征在于：所述轮毂(5)为矩形中空结构，且三连杆机构(1)的底端插设于轮毂(5)的内部，所述三连杆机构(1)与轮毂(5)组成滑动式结构。 6.根据权利要求1所述的自适应可变车轮，其特征在于：所述轮轴(6)的两侧设置有孔隙，且孔隙的内壁为光滑面，所述三连杆机构(1)的底端插设于轮轴(6)的内部。
所属类别：	实用新型