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原文传递作业车辆以及作业车辆的控制方法

专利名称：	作业车辆以及作业车辆的控制方法
摘要：	控制器(25)执行如下自动驱动控制：在操作杆(CL)被向倾仰侧操作了第一倾仰操作量(P1)以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾仰到规定的倾仰位置，在操作杆(CL)被向倾卸侧操作了第一倾卸操作量(P1')以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾卸到规定的倾卸位置。控制器(25)在操作杆(CL)从倾仰侧切换到倾卸侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下情况下、或者在操作杆(CL)从倾卸侧切换到倾仰侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下的情况下，使自动驱动控制无效化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社小松制作所
发明人：	大浅贵央;二宫清孝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201880016631.9
公开号：	CN110418865A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张思宝
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种作业车辆，其中，具备：车身；工作装置，其安装于所述车身，包含附属设备；操作装置，其能够向使所述附属设备倾卸的倾卸侧和使所述附属设备倾仰的倾仰侧进行操作；控制器，其执行自动驱动控制，所述自动驱动控制为，在所述操作装置被向所述倾卸侧操作了第一倾卸操作量以上的情况下，使所述附属设备自动地倾卸到规定的倾卸位置，或者，在所述操作装置被向所述倾仰侧操作了第一倾仰操作量以上的情况下，使所述附属设备自动地倾仰到规定的倾仰位置；所述控制器在所述操作装置从所述倾仰侧切换到所述倾卸侧、或者从所述倾卸侧切换到所述倾仰侧所需的切换时间为规定的无效化时间以下的情况下，使所述自动驱动控制无效化。 2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述切换时间是：从所述操作装置被向所述倾仰侧操作了第二倾仰操作量以上时开始到被向所述倾卸侧操作所述第二倾卸操作量以上为止的时间；或者，从所述操作装置被向所述倾卸侧操作了第二倾卸操作量以上时开始到被向所述倾仰侧操作所述第二倾仰操作量以上为止的时间。 3.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述切换时间是：从所述操作装置向所述倾仰侧的操作量变为第二倾仰操作量以下时开始到向所述倾卸侧的操作量变为所述第二倾卸操作量以上为止的时间；或者，从所述操作装置向所述倾卸侧的操作量变为所述第二倾卸操作量以下时开始到向所述倾仰侧的操作量变为所述第二倾仰操作量以上为止的时间。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，所述控制器在所述切换时间为所述无效化时间以下之后，下次以后的所述切换时间为规定的有效化时间以上时，使所述自动驱动控制有效化。 5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，所述有效化时间比所述无效化时间长。 6.一种作业车辆的控制方法，执行自动驱动控制，所述自动驱动控制为，在操作装置被向倾卸侧操作了所述第一倾卸操作量以上情况下，使所述附属设备自动地倾卸到规定的倾卸位置，或者，在所述操作装置被向倾仰侧操作了第一倾仰操作量以上的情况下，使附属设备自动地倾仰到规定的倾仰位置，其中，所述作业车辆的控制方法具备：无效化工序，在所述操作装置从所述倾仰侧切换到所述倾卸侧所需的第一切换时间为第一无效化时间以下情况下，或者，在所述操作装置从所述倾卸侧切换到所述倾仰侧所需的第二切换时间为第二无效化时间以下情况下，使所述自动驱动控制无效化；驱动工序，在使所述自动驱动控制无效化之后，根据所述操作装置的操作驱动所述附属设备。 7.根据权利要求6所述的作业车辆的控制方法，其中，所述切换时间是：从所述操作装置被向所述倾仰侧操作了第二倾仰操作量以上时开始到被向所述倾卸侧操作所述第二倾卸操作量以上为止的时间；或者，从所述操作装置被向所述倾卸侧操作了第二倾卸操作量以上时开始到被向所述倾仰侧操作所述第二倾仰操作量以上为止的时间。 8.根据权利要求6所述的作业车辆的控制方法，其中，所述切换时间是：从所述操作装置向所述倾仰侧的操作量变为第二倾仰操作量以下时开始到向所述倾卸侧的操作量变为所述第二倾卸操作量以上为止的时间；或者，从所述操作装置向所述倾卸侧的操作量变为所述第二倾卸操作量以下时开始到向所述倾仰侧的操作量变为所述第二倾仰操作量以上为止的时间。 9.根据权利要求6至8中任一项所述的作业车辆的控制方法，其中，具备：有效化工序，在所述驱动工序之后，在所述切换时间为所述无效化时间以下之后、下次以后的所述切换时间为规定的有效化时间以上时，使所述自动驱动控制有效化。 10.根据权利要求9所述的作业车辆的控制方法，其中，所述有效化时间比所述无效化时间长。
所属类别：	发明专利