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原文传递垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质

专利名称：	垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质
摘要：	本发明涉及一种垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质，该方法包括：获取拍摄的图像，并根据图像识别垃圾类别；根据垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；若垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值，则指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；若垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值，则根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断子垃圾桶是否装满，若是，则向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。解决了垃圾分类困难的问题，降低了垃圾运输的成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湘潭大学
发明人：	肖业伟;周志刚;郭雪峰;张翀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910813002.5
公开号：	CN110406839A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	尚文文
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	411100 湖南省湘潭市西郊
主权项：	1.一种垃圾分类回收方法，其特征在于，包括：获取拍摄的图像，并根据所述图像识别垃圾类别，其中，所述图像包括垃圾袋上二维码的图像或垃圾的图像；根据所述垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将所述垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；若所述垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值，则指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；若所述垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值，则根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断所述子垃圾桶是否装满，若是，则向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示所述垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄的图像，并根据所述图像识别垃圾的类别，包括：获取拍摄的垃圾袋上二维码的图像，并对所述二维码进行扫描，识别所述垃圾袋内垃圾的类别；获取抛射的垃圾的图像，并与预存的垃圾类别图像进行对比，识别所述垃圾的类别。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将所述垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比之后，还包括：将所述垃圾的重量与投入垃圾之前的重量进行对比，以确定所述投入垃圾的重量。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述垃圾的重量与投入垃圾之前的重量进行对比，以确定所述投入垃圾的重量之后，还包括：根据所述投入垃圾的重量和预设的积分转换规则确定所述投入垃圾的积分，并将所述积分存储至所述垃圾所属用户的账户中。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投入垃圾的重量和预设的积分转换规则确定所述投入垃圾的积分，并将所述积分存储至所述垃圾所属用户的账户中之后，还包括：将投入垃圾信息发送至显示屏进行显示，所述投入垃圾信息包括投入垃圾的类别、重量和积分信息。 6.一种垃圾分类回收装置，其特征在于，包括：识别模块，用于获取拍摄的图像，并根据所述图像识别垃圾类别，其中，所述图像包括垃圾袋上二维码的图像或垃圾的图像；发送开启指令模块，用于根据所述垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；对比重量模块，用于获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将所述垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；发送超重信息模块，用于当所述垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值时，指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；判断模块，用于当所述垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值时，根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断所述子垃圾桶是否装满；发送压缩指令模块，用于在所述子垃圾桶装满时，向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示所述垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。 7.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：摄像头、直流电机、称重传感器、无线通信模块、超声波传感器、垃圾压缩机和处理器；所述摄像头用于对垃圾袋上的二维码或垃圾进行拍摄，并将拍摄得到的图像发送至所述处理器，所述处理器用于根据所述图像识别垃圾类别；所述直流电机用于接收所述处理器发送的垃圾桶开启指令，并根据所述指令控制对应类别的子垃圾桶开启，以指示用户将所述垃圾投入所述子垃圾桶中；所述称重传感器用于对所述子垃圾桶中的垃圾进行称重，以确定所述子垃圾桶中垃圾的重量，并将所述垃圾的重量发送至所述处理器，所述处理器用于将所述垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；所述无线通信模块用于在所述垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值时，将垃圾超重信息发送至终端，以指示所述终端根据所述子垃圾桶和垃圾车的位置规划路径；所述超声波传感器用于在所述垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值时，检测所述子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离，并将距离信息发送至所述处理器，所述处理器用于根据所述子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断所述子垃圾桶是否装满，并在垃圾桶装满时，向垃圾压缩机发送压缩指令；所述垃圾压缩机用于对垃圾进行压缩处理。 8.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏用于显示投入垃圾信息和广告信息，所述投入垃圾信息包括投入垃圾的类别、重量和积分信息。 9.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶采用太阳能发电和市电供电模式。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的垃圾分类回收方法中各个步骤。
所属类别：	发明专利