详情

原文传递垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质

专利名称：	垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质
摘要：	本申请涉及一种垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质，接收语音呼唤信号，根据语音呼唤信号识别得到语音发声方位；根据语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；根据移动路线发送移动控制指令，移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至目标位置。垃圾桶可根据用户语音呼叫进行方位识别并移动到用户面前，让用户在需要使用垃圾桶时不用再走到垃圾桶面前，而是让垃圾桶移动到需要使用垃圾桶的用户旁边，方便用户使用垃圾桶，提高了垃圾桶的使用便利性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力电器股份有限公司
发明人：	张洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811560371.X
公开号：	CN109665242A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	黄晓庆;李双皓
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路
主权项：	1.一种垃圾桶的控制方法，所述方法包括：接收语音呼唤信号，根据所述语音呼唤信号识别得到语音发声方位；根据所述语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；根据所述移动路线发送移动控制指令，所述移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至所述目标位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：当确定所述移动路线上存在障碍物时，发送避开障碍物指令，所述避开障碍物指令用于控制所述垃圾桶的移动装置带动所述垃圾桶本体避开障碍物。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：获取手势信息；当所述手势信息和预设的开盖手势信息一致时，发送开盖控制指令，所述开盖控制指令用于控制所述垃圾桶本体的盖子打开。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：获取垃圾桶内的垃圾累计高度和垃圾累计重量；在检测到所述垃圾累计高度达到预设高度，以及所述垃圾累计重量达到预设重量时，输出语音提示信息。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：在感应到垃圾投入信号后预设时长内未再次感应到所述垃圾投入信号时，发送移动信号，所述移动信号用于控制垃圾桶的移动装置带动所述垃圾桶本体移动至预设固定位置。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：获取电量信息；在检测到所述电量信息低于预设最低电量时，发送充电指令，所述充电指令用于控制所述垃圾桶的移动装置带动所述垃圾桶本体移动至充电桩充电。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收语音呼唤信号，根据所述语音呼唤信号识别得到语音发声方位的步骤包括：接收语音呼唤信号，根据所述语音呼唤信号解析得到语音呼唤信息；当所述语音呼唤信息和预设的垃圾桶呼唤信息匹配一致时，根据所述语音呼唤信号识别得到语音发声方位。 8.一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述装置包括：语音呼唤模块，用于接收语音呼唤信号，根据所述语音呼唤信号识别得到语音发声方位；移动路线规划模块，用于根据所述语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；移动控制模块，用于根据所述移动路线发送移动控制指令，所述移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至目标位置。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的步骤。 10.一种垃圾桶，其特征在于，包括语音感应装置、处理器、移动装置和垃圾桶本体，所述语音感应装置和所述移动装置均连接所述处理器，所述移动装置连接所述垃圾桶本体且带动所述垃圾桶本体移动，所述语音感应装置用于感应语音呼唤信号，并将所述语音呼唤信号发送至所述处理器；所述处理器用于根据权利要求1至7中任一项所述的方法发送移动控制指令；所述移动装置用于根据接收的所述移动控制指令带动所述垃圾桶本体移动至目标位置。
所属类别：	发明专利