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原文传递车辆及其控制方法和装置、电子设备、存储介质

专利名称：	车辆及其控制方法和装置、电子设备、存储介质
摘要：	本申请提出一种车辆及其控制方法和装置、电子设备、存储介质，其中，方法包括：确定车辆处于滑行状态，获取当前的踏板开度，其中，所述踏板包括加速踏板和/或制动踏板；根据所述踏板开度获取目标比例调节因子；通过所述目标比例调节因子对能量回收扭矩进行调节，并控制所述车辆执行调节后的能量回收扭矩，以通过目标比例对能量回收扭矩进行调节，能量回收强度能够自适应驾驶员的意图。
专利类型：	发明专利
申请人：	宝能(广州)汽车研究院有限公司
发明人：	刘隆;杨春雷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911381762.X
公开号：	CN110979018A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	付文虹
分类号：	B60L7/10;B60T8/171;B;B60;B60L;B60T;B60L7;B60T8;B60L7/10;B60T8/171
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区荔翠街59号宝能文化广场
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确定车辆处于滑行状态，获取当前的踏板开度，其中，所述踏板包括加速踏板和/或制动踏板；根据所述踏板开度获取目标比例调节因子；通过所述目标比例调节因子对能量回收扭矩进行调节，并控制所述车辆执行调节后的能量回收扭矩。 2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述确定车辆处于滑行状态之前，还包括：激活能量回收调节控制功能。 3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述踏板开度获取目标比例调节因子，包括：获取初始比例调节因子；根据所述踏板开度获取调节系数；通过所述调节系数对所述初始比例调节因子进行调节，获取所述目标比例调节因子。 4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述踏板开度获取调节系数，包括：识别当前被踩踏的踏板；根据所述踏板，确定所述初始比例调节因子的调整方向。 5.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述获取所述目标比例调节因子之前，还包括：判断所述踏板开度处于预设开度区间且持续预设时间。 6.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述获取所述目标比例调节因子之后，还包括：利用所述目标比例调节因子更新所述初始比例调节因子。 7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：识别模块：用于确定车辆处于滑行状态，获取当前的踏板开度，其中，所述踏板包括加速踏板和/或制动踏板；获取模块，用于根据所述踏板开度获取目标比例调节因子；控制模块，用于通过所述目标比例调节因子对能量回收扭矩进行调节，并控制所述车辆执行调节后的能量回收扭矩。 8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆的控制装置。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的车辆的控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车辆的控制方法。
所属类别：	发明专利