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车辆及其横向控制方法、系统、电子设备和存储介质
| 专利名称： | 车辆及其横向控制方法、系统、电子设备和存储介质 |
| 摘要： | 本申请提供一种车辆及其横向控制方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取车辆通过弯道所要跟随的转向路径，和驾驶员的状态；若驾驶员处于清醒状态，则控制车辆的EPS模块开启第一助力模式，辅助车辆沿所述转向路径行驶；若驾驶员处于疲劳状态，则控制所述EPS模块开启第二助力模式，所述第二助力模式的助力峰值大于所述第一助力模式的助力峰值；设定时间后若车辆未通过所述弯道，则控制所述EPS模块切换至所述第一助力模式，并控制车辆的ESP模块开启差动制动模式，控制车辆的外侧制动轮和内侧制动轮产生轮速差，辅助车辆沿所述转向路径行驶。本申请能在驾驶员疲劳时提供更大的转向辅助，并结合差动制动，使车辆顺利通过弯道。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 发明人： | 王颢 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811417694.3 |
| 公开号： | CN109532830A |
| 代理机构： | 上海隆天律师事务所 31282 |
| 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 分类号： | B60W30/10(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道 |
| 主权项： | 1.一种车辆的横向控制方法，其特征在于，包括：获取车辆通过弯道所要跟随的转向路径，和驾驶员的状态；若驾驶员处于清醒状态，则控制车辆的EPS模块开启第一助力模式，辅助车辆沿所述转向路径行驶；若驾驶员处于疲劳状态，则控制所述EPS模块开启第二助力模式，所述第二助力模式的助力峰值大于所述第一助力模式的助力峰值；设定时间后若车辆未通过所述弯道，则控制所述EPS模块切换至所述第一助力模式，并控制车辆的ESP模块开启差动制动模式，控制车辆的外侧制动轮和内侧制动轮产生轮速差，辅助车辆沿所述转向路径行驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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