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车辆及其避障控制方法、系统、电子设备和存储介质
| 专利名称： | 车辆及其避障控制方法、系统、电子设备和存储介质 |
| 摘要： | 本申请提供一种车辆及其避障控制方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：探测车辆的行驶路径上的障碍物信息和行驶路径两侧的可避让路径；当所述行驶路径上探测到障碍物时，获取车辆与障碍物的距离，并计算车辆的制动距离；判断所述制动距离是否大于所述车辆与障碍物的距离；若所述制动距离大于所述车辆与障碍物的距离，则发出制动信号，控制车辆在所述行驶路径上停车；若所述制动距离小于等于所述车辆与障碍物的距离，则发出制动并转向的信号，控制车辆减速并转至所述可避让路径。本申请通过制动距离判断车辆的碰撞风险，当存在风险时通过制动并转向转至可避让路径，实现紧急避障，保障行车安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 发明人： | 姚雷 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910002685.6 |
| 公开号： | CN109435946A |
| 代理机构： | 上海隆天律师事务所 31282 |
| 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道 |
| 主权项： | 1.一种车辆的避障控制方法，其特征在于，包括：探测车辆的行驶路径上的障碍物信息和行驶路径两侧的可避让路径；当所述行驶路径上探测到障碍物时，获取车辆与障碍物的距离，并计算车辆的制动距离；判断所述制动距离是否大于所述车辆与障碍物的距离；若所述制动距离大于所述车辆与障碍物的距离，则发出制动信号，控制车辆在所述行驶路径上停车；若所述制动距离小于等于所述车辆与障碍物的距离，则发出制动并转向的信号，控制车辆减速并转至所述可避让路径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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