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原文传递一种尾座式垂直起降无人机动力装置

专利名称：	一种尾座式垂直起降无人机动力装置
摘要：	本发明公开了一种尾座式垂直起降无人机动力装置，包括：无人机、控制器、主动力输出单元、两个副动力输出单元，以及锂电池；所述主动力输出单元包括发动机、连接在发动机上的主电机，以及连接在主电机转子上的主螺旋桨，所述主电机电性连接有调理单元；所述调理单元包括整流模块、稳压模块、逆变模块以及充电模块，所述调理单元电性连接有锂电池，所述副动力输出单元包括副螺旋桨、副电机与电调，所述锂电池与电调电性连接，所述电调与电机电性连接，所述副螺旋桨安装在副电机输出轴上；所述控制器用于控制主动力输出单元、副动力输出单元以及调理单元的工作状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏心源航空科技有限公司
发明人：	刘超;王凌峰;许祥胜;龙伟成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910716671.0
公开号：	CN110406684A
代理机构：	佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	易朝晖
分类号：	B64D27/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山区洛社镇雅西社区盛巷
主权项：	1.一种尾座式垂直起降无人机动力装置，包括：无人机、控制器、主动力输出单元、两个副动力输出单元，以及锂电池；其特征在于，所述主动力输出单元包括发动机、连接在发动机上的主电机，以及连接在主电机转子上的主螺旋桨，所述主电机电性连接有调理单元；所述调理单元包括整流模块、稳压模块、逆变模块以及充电模块，所述调理单元电性连接有锂电池，所述副动力输出单元包括副螺旋桨、副电机与电调，所述锂电池与电调电性连接，所述电调与电机电性连接，所述副螺旋桨安装在副电机输出轴上；所述控制器用于控制主动力输出单元、副动力输出单元以及调理单元的工作状态。 2.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机动力装置，其特征在于：当无人机垂直起降或悬停时，所述主动力输出单元与所述副动力输出单元同时工作。 3.根据权利要求2所述的一种尾座式垂直起降无人机动力装置，其特征在于：所述调理单元能够将所述锂电池供给的标准直流电逆变为频率可调的三相交流电。 4.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机动力装置，其特征在于：当无人机平飞时，所述主动力输出单元持续工作并提供牵引力，此时所述副动力输出单元根据动力需求对外做功；当主动力输出单元提供的牵引力能够达到目标要求时，所述副动力输出单元不工作；当主动力输出单元提供的牵引力未达到目标要求时，所述副动力输出单元提供额外动力。 5.根据权利要求4所述的一种尾座式垂直起降无人机动力装置，其特征在于：所述电调能够将锂电池供给的标准直流电转变为频率可调的三相直流电，由电调产生的三相直流电驱动副电机带动副螺旋桨转动。 6.根据权利要求3或5所述的一种尾座式垂直起降无人机动力装置，其特征在于：所述控制器控制逆变模块与电调的使能和/或频率。 7.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机动力装置，其特征在于：所述主动力输出单元安装在无人机中心轴机头处，所述副动力输出单元对称分布在无人机两侧机翼。 8.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机动力装置，其特征在于：所述主电机包括主电机外转子与主电机定子，所述主电机定子通过安装支架安装在发动机缸体上，所述主电机转子通过螺栓安装在发动机输出轴上。 9.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机动力装置，其特征在于：所述控制器根据动力装置逻辑控制调整单元、整流模块、逆变模块以及充电模块。 10.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机动力装置，其特征在于：所述调理单元能够将主电机产生的三相交流电整流稳压为标准直流电给锂电池充电。
所属类别：	发明专利