详情

原文传递一种码垛摆放仓储设备

专利名称：	一种码垛摆放仓储设备
摘要：	本实用新型公开了一种码垛摆放仓储设备，包括基座、第一机械臂和第二机械臂，所述基座的顶端设有壳体，且壳体的内部安装有第二电机，所述壳体的顶端设置有转盘，隔板的上下两端分别与下卡槽和上卡槽连接。本实用新型通装置通过在真空舱的顶端均匀设置有封盖，封盖底端的内部均设置有上卡槽，并在真空舱内部的底端对应设置有下卡槽，同时在真空舱内部的两侧对应设置有导向槽，使得隔板的上端与下端便于与上卡槽与下卡槽卡接，隔板两端的滑条与导向槽滑动连接，便于更换隔板在真空舱内的位置，改变真空舱内部工作时的空间，从而使得工作时的空间包含不同位置的吸盘，实现稳定吸住不同规格的箱体货物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津凡柯尔科技有限公司
发明人：	贾百川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822275080.8
公开号：	CN209601336U
代理机构：	北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汪发成
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	300000 天津市南开区科研西路12号171室
主权项：	1.一种码垛摆放仓储设备，包括基座(8)、第一机械臂(10)和第二机械臂(11)，其特征在于：所述基座(8)的顶端设有壳体(5)，且壳体(5)的内部安装有第二电机(6)，所述壳体(5)的顶端设置有转盘(3)，且转盘(3)的顶端设有固定座(2)，所述第二电机(6)的输出端通过转轴(4)与转盘(3)的底端连接，所述固定座(2)的顶端铰接有第一机械臂(10)，且固定座(2)顶端的一侧设有第一电机(1)，第一电机(1)的输出端通过辊轴与第一机械臂(10)连接，所述第一机械臂(10)的顶端铰接有第二机械臂(11)，且第一机械臂(10)顶端的一侧设有第三电机(9)，第三电机(9)的输出端通过辊轴与第二机械臂(11)连接，所述第二机械臂(11)另一端的内部安装有第四电机(13)，且第二机械臂(11)另一端的底部安装有真空舱(16)，第四电机(13)的底端通过连接轴(12)与真空舱(16)的顶端连接，所述第四电机(13)的一侧安装有真空泵(14)，且真空泵(14)的输出端通过波纹导管(15)与真空舱(16)相连通，所述真空舱(16)的底端均匀设有固定块(17)，且固定块(17)的底端均设有吸盘(26)，所述真空舱(16)的顶端等间距设有封盖(22)，且封盖(22)的底端均设置有上卡槽(23)，所述真空舱(16)内部的底端与封盖(22)的对应位置处均设置有下卡槽(19)，且真空舱(16)内部的两侧与封盖(22)的对应位置处均设置有导向槽(18)，所述真空舱(16)的内部设置有隔板(20)，且隔板(20)的两端均设有与导向槽(18)相互配合的滑条(24)，隔板(20)的上下两端分别与下卡槽(19)和上卡槽(23)连接。 2.根据权利要求1所述的一种码垛摆放仓储设备，其特征在于：所述基座(8)顶端的四个角位置处均设有固定螺栓(7)。 3.根据权利要求1所述的一种码垛摆放仓储设备，其特征在于：所述固定块(17)的底端设置有预留槽(25)，且预留槽(25)的内侧壁上设置有内螺纹，吸盘(26)顶端的外侧壁上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。 4.根据权利要求1所述的一种码垛摆放仓储设备，其特征在于：所述导向槽(18)、下卡槽(19)以及上卡槽(23)的内部均设置有密封橡胶垫。 5.根据权利要求1所述的一种码垛摆放仓储设备，其特征在于：所述隔板(20)的长度与真空舱(16)的宽度相等。 6.根据权利要求1所述的一种码垛摆放仓储设备，其特征在于：所述封盖(22)的顶端均设有钩环(21)。
所属类别：	实用新型